[发明专利]行驶控制装置

说明书

控制汽车(30，33)行驶的行驶控制装置(13)包括第一规划部(S100)、第二规划部(S300)和控制部(S500)。在预测到上述汽车将进入对行驶条件有限制的限制区间的情况下，上述第一规划部规划满足上述限制的行驶条件的行驶方法，作为上述限制区间内的行驶方法。第二规划部规划行驶方法，在进入上述限制区间之前的准备区间中，上述行驶方法用于将与在上述第一规划部中规划的行驶方法有关的至少一个参数值调节成适用于在上述第一规划部中规划的行驶方法的准备值，以实现通过上述第一规划部规划的行驶方法。控制部控制上述准备区间中的行驶，以实现通过上述第二规划部规划的行驶方法。

相关申请的援引

本申请基于2017年5月9日申请的日本申请号2017-092741号，在此援引其记载内容。

技术领域

本发明涉及汽车的行驶控制。

背景技术

专利文献1公开了汽车行驶在弯道的期间，禁止包含在燃尽滑行控制中的加速行驶。所谓“燃尽滑行控制”，是用于在预先设定的上限车速和下限车速之间反复进行加速行驶和惯性行驶的控制，其中，上述加速行驶是使内燃机处于工作状态而通过驱动力驱动汽车的行驶，上述惯性行驶是使内燃机处于非工作状态而通过惯性行驶的行驶。为了提高燃料效率而实施燃尽滑行控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2010-13042号公报

发明内容

在上述现有技术的情况下，由于在弯道的行驶中禁止加速，因此即使在以更高速行驶方式燃料效率会变好的情况下，也不进行加速而维持燃料效率差的行驶方法。上述技术问题不限于以燃尽滑行控制为前提的情况，在以包含加速的其他控制为前提的情况下也同样。上述技术问题不限于禁止加速这样的限制，在对某些行驶条件施加限制的情况下也同样。对行驶条件施加限制的状况不限于弯道的行驶，在因其他状况对行驶条件施加限制的情况下也同样存在上述技术问题。

本发明解决的技术问题是在对某些行驶条件施加限制的状况下进行行驶的情况下，提高燃料效率。

本发明的一个方式是，一种控制汽车的行驶的行驶控制装置，上述行驶控制装置包括：第一规划部，在预测到上述汽车将进入对行驶条件施加限制的限制区间的情况下，上述第一规划部规划满足上述限制的行驶条件的行驶方法，作为上述限制区间内的行驶方法；第二规划部，上述第二规划部规划行驶方法，在进入上述限制区间之前的准备区间中，上述行驶方法用于将与在上述第一规划部中规划的行驶方法有关的至少一个参数值调节成适用于在上述第一规划部中规划的行驶方法的准备值，以实现通过上述第一规划部规划的行驶方法；以及控制部，上述控制部控制上述准备区间中的行驶，以实现通过上述第二规划部规划的行驶方法，上述汽车(30) 是装设有内燃机(1)、电动发电机(2)和电池(6)的混合动力汽车，上述第一规划部利用发电行驶和EV行驶的车速的极限值和满足上述限制的行驶条件的车速范围的关系，选择发电行驶和EV行驶中的一个作为上述限制区间内的规划，上述发电行驶通过上述内燃机的驱动力实现上述汽车的行驶和实施上述电动发电机的发电并对上述电池进行充电，上述EV行驶使上述内燃机停止，并利用来自上述电池的供给电力来驱动上述电动发电机而行驶，通过上述第二规划部调节的至少一个参数包含车速和上述电池的残余容量。

根据该方式，在进入限制区间之前，调节与行驶有关的至少一个参数，因此能够使限制区间的燃料效率提高。

附图说明

参照附图和以下详细的记述，可以更明确本发明的上述目的、其他目的、特征和优点。附图如下所述。

图1是汽车的框结构图。

图2是表示内燃机的转矩与转速的关系中输出的等值线的曲线图。

图3是表示行驶控制处理的流程图。