[发明专利]具有对传感器数据的机器学习分类的嵌入式机动车辆感知

摘要

该申请披露了一种计算系统，以实施车辆的辅助或自动驾驶系统的传感器数据中的感知。所述计算系统可以生成由安装在车辆中的传感器所收集的传感器测量数据的可匹配的表示，并且将所述传感器测量数据的可匹配的表示与描述了能够位于所述车辆附近的对象的类型的对象模型进行比较。基于该比较，所述计算系统可以至少部分地基于所述传感器测量数据的可匹配的表示与所述对象模型进行的比较，将所述传感器测量数据分类为与所述对象的类型相对应。用于所述车辆的控制系统可以被配置以至少部分地基于所述传感器测量数据的已分类的对象的类型来控制车辆的操作。

主权项

1.一种方法，包括：/n由计算系统，生成由安装在车辆中的传感器所收集的传感器测量数据的可匹配的表示；/n由所述计算系统，将所述传感器测量数据的所述可匹配的表示与描述了能够位于所述车辆附近的对象的类型的对象模型进行比较；和/n由所述计算系统，至少部分地基于所述传感器测量数据的所述可匹配的表示与所述对象模型的所述比较，将所述传感器测量数据分类为与所述对象的类型相对应，其中，用于所述车辆的控制系统被配置，以至少部分地基于所述传感器测量数据的已分类的对象的类型来控制所述车辆的操作。/n