[发明专利]自动驾驶辅助装置以及自动驾驶辅助方法有效
| 申请号： | 201880028406.7 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN110612241B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 枡田幸一;石川浩;横山隆久;藤井丈仁 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | B60W50/035 | 分类号： | B60W50/035;B60R16/02;B60R21/00;B60R21/01;B60W50/023;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 金雪梅;王海奇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 自动驾驶辅助装置(100)具备：手动驾驶控制部(30)，根据驾驶员的手动驾驶控制车辆；自动驾驶控制部(40)，利用检测车辆的行驶状态或者车辆的周围的状况的第一传感器(310、315)的检测结果，控制自动驾驶；异常状态检测部(10)，检测第一传感器有无异常；以及行驶状况确定部(20)，确定行驶状况。自动驾驶控制部在对自动驾驶进行控制中检测到第一传感器的异常的情况下，执行使驾驶状态根据被确定的行驶状况变化的异常时自动驾驶，直至满足预先决定的条件，在异常时自动驾驶的结束后，执行基于自动驾驶控制部的车辆的停止、和基于手动驾驶控制部的手动驾驶的控制的任意一个。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 辅助 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶辅助装置，其是安装于车辆来使用的自动驾驶辅助装置(100、100a、100b)，具备：/n手动驾驶控制部(30)，根据基于所述车辆的驾驶员的手动驾驶控制所述车辆；/n自动驾驶控制部(40)，利用检测所述车辆的行驶状态或者所述车辆的周围的状况的第一传感器(310、315)的检测结果，控制所述车辆的自动驾驶；/n异常状态检测部(10)，检测所述第一传感器有无异常；以及/n行驶状况确定部(20)，确定所述车辆的行驶状况，/n所述自动驾驶控制部在对所述车辆的自动驾驶进行控制中检测到所述第一传感器的异常的情况下，执行异常时自动驾驶直至满足预先决定的条件，所述异常时自动驾驶是与检测到所述第一传感器的异常之前相比使驾驶状态根据被确定的所述行驶状况变化的所述自动驾驶，/n在所述异常时自动驾驶的结束后，执行基于所述自动驾驶控制部的所述车辆的停止、和基于所述手动驾驶控制部的所述手动驾驶的控制的任意一个。/n
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