[发明专利]焊道信息的取得方法和焊接机器人系统有效
| 申请号： | 201880019469.6 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN110431498B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 宫田俊介;定广健次;焦有卓;木村雄士 | 申请（专利权）人： | 株式会社神户制钢所 |
| 主分类号： | G05B19/4093 | 分类号： | G05B19/4093;B23K9/127;B25J9/10;G05B19/4097 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吴克鹏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种焊道信息的取得方法，是与焊接机器人对于作为焊接对象的两个工件进行焊接的焊道的施工条件相关的焊道信息的取得方法，其中，包括：从三维CAD数据中提取焊接两个工件的焊道的步骤；准备具有规定的三维形状的壁面判定模型的步骤；以焊道的起点或终点的至少任意一个焊接端为基准，在朝向该焊道之外的延长方向上配置壁面判定模型的步骤；判定由与两个工件不同的其他的构件所划定的壁面是否对于配置的壁面判定模型发生干扰的步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 信息 取得 方法 焊接 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种焊道信息的取得方法，是与焊接机器人对于作为焊接对象的两个被焊接构件进行焊接的焊道的施工条件相关的焊道信息的取得方法，其中，包括：从三维CAD数据中提取焊接两个被焊接构件的焊道的步骤；准备具有规定的三维形状的壁面判定模型的步骤；以所述焊道的起点或终点的至少任意一个焊接端为基准，在朝向该焊道之外的延长方向上配置所述壁面判定模型的步骤；和判定由与所述两个被焊接构件不同的其他的构件所划定的壁面是否对于所述配置的壁面判定模型发生干扰的步骤。
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