[发明专利]用于产生自动扶梯或移动步道的承载结构的3D模型的方法和装置有效
| 申请号： | 201880014327.0 | 申请日： | 2018-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN110352173B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 克里斯多夫·艾德尔;理查德·舒茨;托马斯·诺瓦塞克;乔治·瓦根莱特纳 | 申请（专利权）人： | 因温特奥股份公司 |
| 主分类号： | B66B23/00 | 分类号： | B66B23/00;B66B25/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 靖亮 |
| 地址： | 瑞士赫尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述了一种方法和一种装置(41)，借助其尤其可以在现代化改装措施的背景下测量自动扶梯(1)或移动步道的承载结构(2)的结构组件(26)，而不必由专业人员在现场进行精确测量。所述方法包括以下方法步骤：将图像拍摄装置(43)例如3D扫描仪或者TOF相机固定在自动扶梯(1)的输送装置(13)上；移除自动扶梯(1)的至少一个脚踏单元(7)，以敞开向位于其下的待测量的结构组件(26)的视觉通路(49)；将输送装置(13)与在其上固定的图像拍摄装置(43)一起至少在行进路径(5)的部分区域上绕转移位；通过图像拍摄装置(43)从沿着行进路径(5)的多个位置拍摄待测量的结构组件(26)的图像记录；以及基于所拍摄的图像记录产生至少是承载结构(2)的结构组件(26)的部分区域的3D模型。根据3D模型，专业人员于是可以测量结构组件(26)的尺寸和空间布置，而不必亲自到现场。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 产生 自动扶梯 移动 步道 承载 结构 模型 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于产生自动扶梯(1)或移动步道的承载结构(2)的结构组件(26)的3D模型的方法，其中，自动扶梯(1)或移动步道具有输送装置(13)，所述输送装置具有多个能够沿绕转的行进路径(5)移位的脚踏单元(7)，所述方法具有以下方法步骤：将图像拍摄装置(43)固定在输送装置(13)上；移除至少一个脚踏单元(7)，以敞开向位于其下的待测量的结构组件(26)的视觉通路；在拍摄图像记录之前，将至少一个参考标记(55)在行进路径(5)内的至少一个部位上位置固定地安设在自动扶梯(1)或移动步道上，所述参考标记对于图像拍摄装置(43)而言能够明确辨识；将输送装置(13)与在其上固定的图像拍摄装置(43)一起至少在行进路径(5)的部分区域上绕转移位；通过图像拍摄装置(43)从沿着行进路径(5)的多个位置来拍摄待测量的结构组件(26)的图像记录；以及基于所拍摄的图像记录并借助于至少一个一并拍摄的参考标记(55)，产生至少是承载结构(2)的结构组件(26)的部分区域的3D模型。
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