[发明专利]用于产生自动扶梯或移动步道的承载结构的3D模型的方法和装置

权利要求书

1.一种用于产生自动扶梯(1)或移动步道的承载结构(2)的结构组件(26)的3D模型的方法，其中，

自动扶梯(1)或移动步道具有输送装置(13)，所述输送装置具有多个能够沿绕转的行进路径(5)移位的脚踏单元(7)，

所述方法具有以下方法步骤：

将图像拍摄装置(43)固定在输送装置(13)上；

移除至少一个脚踏单元(7)，以敞开向位于其下的待测量的结构组件(26)的视觉通路；

在拍摄图像记录之前，将至少一个参考标记(55)在行进路径(5)内的至少一个部位上位置固定地安设在自动扶梯(1)或移动步道上，所述参考标记对于图像拍摄装置(43)而言能够明确辨识；

将输送装置(13)与在其上固定的图像拍摄装置(43)一起至少在行进路径(5)的部分区域上绕转移位；

通过图像拍摄装置(43)从沿着行进路径(5)的多个位置来拍摄待测量的结构组件(26)的图像记录；以及

基于所拍摄的图像记录并借助于至少一个一并拍摄的参考标记(55)，产生至少是承载结构(2)的结构组件(26)的部分区域的3D模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在产生3D模型时，在考虑图像记录中一并拍摄的参考标记(55)的情况下，将多个图像记录组合成总记录。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在产生3D模型时，基于在图像记录中一并拍摄的参考标记(55)修正图像记录中的失真。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于在图像记录中一并拍摄的参考标记(55)校准所产生的3D模型。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在输送装置(13)的连续移位期间拍摄图像记录。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在图像记录的拍摄期间，暂时中断输送装置(13)的移位。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，图像拍摄装置(43)与自动扶梯(1)或移动步道的控制装置(24)交换信号，以便协调图像记录的拍摄和输送装置(13)的移位。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，脚踏单元(7)至少在输送区域(19)中能够由乘客踏足，并且图像拍摄装置(43)被配置为识别输送区域(19)的末端，然后发信号通知自动扶梯(1)或移动步道的控制装置(24)以终止输送装置(13)的移位。

9.一种用于测量自动扶梯(1)或移动步道的承载结构(2)的结构组件(26)的方法，包括：

通过根据权利要求1至8中任一项的方法产生承载结构(2)的结构组件(26)的3D模型；

借助所述3D模型测量结构组件(26)。

10.一种用于自动扶梯(1)或移动步道的现代化改装的方法，包括：

通过用根据权利要求9所述的方法测量承载结构(2)的结构组件(26)，确定自动扶梯(1)或移动步道的承载结构(2)内的尺寸；

移除自动扶梯(1)或移动步道的固定在承载结构(2)上的旧组件；

将自动扶梯(1)或移动步道的新组件安设在承载结构(2)上，其中在考虑承载结构(2)内的先前确定的尺寸情况下进行新组件在承载结构(2)上的定位。