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[发明专利]自动扶梯综合性能评估及故障诊断装置-CN202311020431.X在审
发明人：从继庆;徐洲;沈宗;唐立波;蔡敏 -专利权人：上海三菱电梯有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动扶梯综合性能评估及故障诊断装置，包括滚轮载荷测量模块、振动测量模块、噪声测量模块、梯级姿态捕捉模块、数据采集分析模块，整个装置固定于梯级上，随梯级运行测量整个梯路上的滚轮受载、梯级振动、扶梯噪声水平，并通过梯级姿态捕捉模块的输出结果将数据的时域信息与梯路位置进行一一对应，通过数据采集分析模块将所有数据进行采集、存储和分析，进一步通过信号发送装置将原始数据和分析结果传输到客户端。本发明能够从多个维度评估扶梯的性能指标，并对扶梯运行过程出现的故障进行实时或者离线的诊断和分析，整个装置结构紧凑，携带方便，操作简单，便于扶梯的出厂检验、现场验收和现场排故等任务的开展。
自动扶梯综合性能评估故障诊断装置

[发明专利]一种系统唤醒方法及装置-CN202310863915.4在审
发明人：刘荣誉;卢洪涛 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种系统唤醒方法及装置，属于手扶电梯控制技术领域，包括单片机，所述单片机的输入端与语音识别模块的输出端电性连接，所述语音识别模块的输入端与语音接收模块的输出端电性连接；所述单片机双向连接有无线收发模块，所述无线收发模块无线连接有手扶电梯控制单元。本发明中，连接远程对讲机控制终端和监控室控制终端，当智能手扶电梯上的用于发生意外跌倒时，相关工作人员能够及时通过对讲机控制终端和监控室控制终端控制智能手扶电梯的运行状态，避免对智能手扶电梯上的乘客造成较高程度的伤害，通过语音以及远程控制方式，唤醒智能手扶电梯的安全控制系统，有效提升了智能手扶电梯的安全性。
一种系统唤醒方法装置

[发明专利]一种基于智能摄像机的自动扶梯远程控制装置及其控制方法-CN202310928800.9在审
发明人：王小梅;王豹;刘威龙;刘火龙;杨明勤;史志成;李婷婷;孙健;朱玲玲 -专利权人：上海爱登堡电梯集团股份有限公司;上海爱登堡电梯贵州有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能摄像机的自动扶梯远程控制装置，包括网络摄像机、智能分析盒、语音播报装置、主板和远程控制板；网络摄像机和智能分析盒组成智能摄像机；智能分析盒通过网络与网络摄像机相连；智能分析盒通过CAN总线与主板进行数据交换；语音播报装置通过CAN总线与主板进行数据交换；主板通过RS485与远程控制板进行数据交换；主板连接有第一微波传感器、第二微波传感器和远程控制允许钥匙开关；主板通过RS485连接有变频器。本发明可实现智能判断，可靠无人检测，通过变频技术实现缓慢停止或缓慢启动自动扶梯，可以确保自动扶梯的远程控制的安全。本发明还公开了一种基于智能摄像机的自动扶梯远程控制装置的控制方法。
一种基于智能摄像机自动扶梯远程控制装置及其方法

[发明专利]自动扶梯/自动人行道的防夹入装置-CN202310792232.4在审
发明人：王爽;王小燕;任金萍;庆光蔚;胡静波;蒋铭;邬晓月;周前飞 -专利权人：南京市特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及机电设备领域，尤其涉及一种自动扶梯/自动人行道防夹入装置，包括：多组防夹单元，多组防夹单元沿扶梯的延伸方向排布；每组防夹单元包括基座、接触装置、扫挡装置和发光装置；基座一侧部安装于扶梯的围裙板内侧且靠近扶梯梯级的位置；接触装置包括安装于基座侧部的接触板；扫挡装置包括安装于基座内侧的毛刷；发光装置包括安装于基座顶部的发光灯泡；所述每组防夹单元的接触板受到物体接触时，所在防夹单元的接触装置发送信号给扫挡装置驱动毛刷摆动并发送信号给发光装置驱动发光灯泡发光警示。本发明防夹效果好，警示性强。
自动扶梯自动人行道夹入装置

[实用新型]一种电梯远程遥控系统-CN202321123345.7有效
发明人：何正泉 -专利权人：歌拉瑞电梯股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯远程遥控系统，于运行区域配置有无线局域网，系统均连入无线局域网中实现信号及指令的相互传输，系统包括视频监测模块，配置于电梯顶部斜正上方，用于实时采集电梯上的人员情况，其信号输出端与监控机的输入端连接，实现视频信号传输；监控机，设置于监控室内，与视频监测模块信号连接，其上配置的显示屏实时显示视频信号以供查看，监控机的控制器中设置有电梯停止单元，电梯停止单元与控制器电路信号连接，触发停止命令，控制器接收停止命令同步控制电梯停止，解决了当手扶电梯上发生危险行为时，当电梯运行过程中停止按钮周边无人站岗维护时无法得到保障的问题。
一种电梯远程遥控系统

[实用新型]一种新型变频扶梯自动停梯结构-CN202320428879.4有效
发明人：袁振峰 -专利权人：康力电梯股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型变频扶梯自动停梯结构，包括电梯本体，所述电梯本体的上表面固定有四个支撑杆，每两个所述支撑杆的上表面固定有顶块，所述顶块的内部设有安装机构和固定机构，所述安装机构包括开设于顶块内部的腔体和开设于顶块下表面的两个限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位块。该新型变频扶梯自动停梯结构，通过红外传感器及摄像头获取的采样图像，检测扶梯无人乘坐的扶梯背景温度，所属扶梯采样图像包括扶梯无人乘坐的采样图形，扶梯有人乘坐的采样图形和扶梯实时采样图像，根据扶梯有人乘坐的采样图像的扶梯背景温度的温升，判断扶梯是否在空载运行，进行快速自动停梯或进入低消耗运行。
一种新型变频扶梯自动结构

[发明专利]自动扶梯的监控解决方案-CN202180090515.3在审
发明人： P·瓦尔朱斯;J·罗西;蔡晓亮;范进泉 -专利权人：通力股份公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动扶梯(100)，包括：至少一个传感器(120)，该传感器与自动扶梯的驱动系统(610)相关联，并配置为生成指示至少一个传感器(120)的操作空间中空气中的分子浓度的测量数据；以及控制单元(130)，其配置为从所述至少一个传感器(120)接收(510)测量数据。控制单元(130)配置为：生成(520)指示空气中的分子浓度的图案，将所生成的图案的至少一部分与至少一个参考图案进行比较(530)，并生成(540)检测结果以表达以下之一：i)自动扶梯(100)正常操作，ii)自动扶梯(100)故障。本发明还涉及一种方法、控制单元及其计算机程序产品。
自动扶梯监控解决方案

[实用新型]一种扶梯控制柜-CN202321119816.7有效
发明人：李荣福;李宝铭;黄守业 -专利权人：山东百斯特电梯有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种扶梯控制柜，属于扶梯技术领域，包括，控制柜主体，控制组件，设于控制柜主体的内壁处，其中：控制组件包括柜门、指示壳、透气架、吸收柱、急停按钮、安装管与驱动组件，指示壳固定设置于柜门的内壁外壁中心处，透气架转动嵌设于指示壳的内壁处。通过控制组件，可以在紧急状态下，将急停按钮旋转至指示壳的内部，通过指示壳的外壁开孔，方便工作人员快速按压急停按钮，利用安装管进行导线的安装，利用驱动组件，可以实现对透气架进行稳定的旋转驱动，方便在紧急情况下急停按钮处于指示壳的一侧处，利用吸收柱，可以实现稳定的水汽吸收，可以实现稳定的控制柜主体内部的水汽进行吸收。
一种扶梯控制

[发明专利]一种限制自动扶梯载荷的装置和方法-CN202310581518.8在审
发明人：曹忠溪;李宁;赵立光;周磊磊;李晓峰 -专利权人：广州广日电梯工业有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动扶梯限制载荷领域，具体为一种限制自动扶梯载荷的装置和方法，包括：摄像头，用于采集乘客行走到扶梯入口或离开扶梯出口时的身高特征、脸部特征；图像处理模块，用于根据乘客的身高特征计算得到乘客的身高，根据乘客的脸部特征判断乘客的BMI值；逻辑处理模块，用于根据指身高数据和指数BMI计算得到乘客质量；信号叠加器，用于分别将入口和出口得到的乘客质量数据分别进行叠加；信号加减运算模块，用于将入口乘客叠加质量数据和出口乘客叠加质量数据进行减法运算，得到自动扶梯实时乘客质量数据。本发明可以在当实时载重超过许用载重时，通过信号比较模块向扶梯主控板发出报警信号，可以准确高效限制自动扶梯载荷，且成本较低。
一种限制自动扶梯载荷装置方法

[发明专利]乘客输送机以及磨损检测装置-CN202011348095.8有效
发明人：久下敬辅 -专利权人：东芝电梯株式会社
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66B25/00 文献下载
摘要：本发明提供不停止乘客输送机就能够在短时间内执行准确的磨损诊断的乘客输送机以及磨损检测装置。实施方式的乘客输送机具备梯级链、驱动链轮、检测装置(11)、以及控制部(201)。梯级链使连结成环状的多个梯级运行。驱动链轮具有与梯级链啮合的多个齿，通过来自驱动装置(107)的驱动力旋转。检测装置(11)与驱动链轮非接触地检测从驱动链轮的外部的规定位置到驱动链轮的外周端的距离。控制部(201)在该距离的检测过程中通过控制驱动装置(107)而使驱动链轮旋转，在该距离超过了基准的情况下，将驱动链轮的异常存储于存储部。
乘客输送以及磨损检测装置

[发明专利]用于检测自动扶梯的驱动链条断链和松弛的检测装置-CN201811413982.1有效
发明人：杨帆;庞骋;华志伟 -专利权人：苏州江南嘉捷电梯有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测自动扶梯的驱动链条断链和松弛的检测装置，包括链条松弛检测机构和链条断裂检测机构，所述链条松弛检测机构和链条断裂检测机构均包括安全开关、位于所述安全开关上方的撞击杆、悬臂以及用于安装所述安全开关和所述悬臂的连接板，所述悬臂的一端通过转轴转动连接在所述连接板上，以所述转轴为圆心，所述链条断裂检测机构中撞击杆与安全开关的触头之间的弧形距离大于所述链条松弛检测机构中撞击杆与安全开关触头之间的弧形距离。本发明的一种用于检测自动扶梯的驱动链条断链和松弛的检测装置，避免在链条松弛和链条断裂时无法触动制动器工作，也避免了在链条松弛还未断裂的时候误触发附加制动器的动作。
用于检测自动扶梯驱动链条松弛装置

[发明专利]通过自主机器人在运输装置上移动-CN202280008477.7在审
发明人：马科斯·佩雷斯·佩雷斯;赫塞·门迪奥拉歌蒂亚·朱莉安娜;伊莎贝尔·冈萨雷斯·米尔斯;阿德里安·阿尔瓦雷斯·库尔沃;亚历山德罗·格兰达·伊格莱希亚斯;弗朗西斯科·贾维尔·塞斯玛·桑切斯 -专利权人： TK电梯诺特股份公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于通过自主机器人(1)来往复移动运输装置(3)的方法。本发明还涉及一种包括用于执行该方法的步骤的装置的系统(17)。此外，本发明还涉及该机器人(1)和该运输装置(3)。此外，本发明还涉及一种包括指令的计算机程序，该指令当程序由计算机执行时使得计算机执行该方法的步骤。此外，本发明还涉及一种数据载体信号，该计算机程序传递该数据载体信号。此外，本发明还涉及一种包括指令的计算机可读介质，该指令在由计算机执行时使得计算机执行该方法的步骤。
通过自主机器人运输装置移动

[发明专利]户外自动扶梯及其控制方法-CN202310626210.0有效
发明人：刘志胜;梁金发;谭棣华 -专利权人：菱王电梯有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动扶梯技术领域，公开了一种户外自动扶梯及其控制方法。该控制方法包括：所述获取户外自动扶梯所在地的当前天气信息；基于所述当前天气信息确认户外自动扶梯所在地为雨雪天气，获取户外自动扶梯的电机的当前负载；基于所述当前负载大于预设阈值，驱动所述户外自动扶梯的润滑组件向所述户外自动扶梯的传动机构添加润滑剂。本发明提供的技术方案旨在解决现有按预设时间间隔来进行自动加油方法不能满足室外自动扶梯要求的技术问题。
户外自动扶梯及其控制方法

[发明专利]一种共直流母线扶梯控制系统及其控制方法-CN202310545882.9在审
发明人：许磊;张研;刘文钦;覃炳乐;唐柱宽;丁浩铖 -专利权人：广州广日电梯工业有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种共直流母线扶梯控制系统及其控制方法，系统包括上行扶梯控制子系统、下行扶梯控制子系统以及储能控制子系统，上行扶梯控制子系统与下行扶梯控制子系统共用第一直流母线，上行扶梯控制子系统用于控制第一扶梯上行并获取第一扶梯的第一运行电流，下行扶梯控制子系统用于控制第二扶梯下行并获取第二扶梯的第二运行电流，储能控制子系统用于根据第一运行电流、第二运行电流以及第一直流母线的母线电压控制上行扶梯控制子系统的电能输入和下行扶梯控制子系统的电能输入/输出。本发明降低了扶梯的能耗，提高了电能利用率，可广泛应用于扶梯控制技术领域。
一种直流母线扶梯控制系统及其控制方法

[发明专利]爬楼机的控制系统及其方法-CN202310625882.X在审
发明人：刘以凭 -专利权人：杭州安比达电气有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66B25/00 文献下载
摘要：一种爬楼机的控制系统及其方法，其获取用户提供的爬楼机交互语音数据；采用基于深度学习的人工智能技术，对用户提供的交互语音数据进行精准地语义识别和理解，让爬楼机能够准确理解用户的指令，并将指令转换为相应的控制信号。这样，可以基于用户的交互语义信息智能化地进行爬楼机的控制，从而优化用户与爬楼机的交互体验感。
爬楼机控制系统及其方法

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