[发明专利]车辆的制动控制装置

摘要

本发明提供一种能够使自动制动处理的实施开始时的车辆的车体减速度的增大速度更高的车辆的制动控制装置。作为制动控制装置的控制装置(100)具备：取得指标的取得部(110)、以及若基于指标判定为自动制动条件已成立则开始自动制动处理的实施的制动控制部(120)。制动控制部(120)在自动制动处理中，限制制动液向与后轮(RL、RR)对应的车轮制动缸(21)的供给，向与前轮(FL、FR)对应的车轮制动缸(21)供给制动液并使该车轮制动缸(21)的WC压增大，从而增大针对前轮(FL、FR)的制动力，且将与停车用马达(31)的驱动量对应的制动力施加于后轮(RL、RR)。

主权项

1.一种车辆的制动控制装置，其适用于具备如下构成的车辆，即，所述车辆具备：针对车辆的前轮以及后轮各自设置的多个制动机构；液压制动装置，其具有向上述各制动机构的车轮制动缸供给制动液的液体供给源，构成为能够分别独立地调整上述各车轮制动缸内的液压；以及电动制动装置，其对前轮以及后轮中的一方的车轮施加与电动马达的驱动量对应的制动力，该车辆的制动控制装置具备：取得部，其取得表示车辆与车辆前方的障碍物碰撞的可能性高低的指标；以及制动控制部，其在基于已取得的上述指标判定为自动制动条件成立了时，开始实施使对前轮以及后轮双方的制动力增大并使车辆减速的自动制动处理，上述制动控制部在上述自动制动处理中，限制制动液向与上述一方的车轮对应的上述车轮制动缸的供给，向与前轮以及后轮中的另一方的车轮对应的上述车轮制动缸供给制动液并使该车轮制动缸内的液压增大，从而以增大对上述另一方的车轮的制动力的方式控制上述液压制动装置，且以通过上述电动马达的驱动增大对上述一方的车轮的制动力的方式控制上述电动制动装置。