[实用新型]多轴机械臂及机械手有效
| 申请号： | 201822276975.3 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209551709U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;刘思聪;吴永锋;李明昭;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种多轴机械臂及机械手，该多轴机械臂包括底座、与底座旋转连接的第一旋转件、与第一旋转件转动连接的第一连杆、与第一连杆转动连接的第二连杆、旋转连接于第二连杆一端的第二旋转件、转动连接于第二旋转件的一端的第三连杆、旋转连接于第三连杆的第三旋转件，第一旋转件和第二连杆设于第一连杆的同一侧，多轴机械臂还包括用于驱动第一旋转件、第一连杆、第二连杆、第二旋转件、第三连杆及第三旋转件运动的驱动组件。本实用新型提供的多轴机械臂，具有六个转动轴，可在三维空间内自由转动，且其具有三个旋转件，能够通过各个旋转件的旋转变换多轴机械臂端部的位置，实现机械臂末端执行器的精细动作。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转件 多轴机械臂 旋转连接 转动连接 底座 三维空间 本实用新型 机械臂末端 机械手 连杆转动 驱动组件 旋转变换 转动轴 精细 驱动 | ||
【主权项】：
1.多轴机械臂，其特征在于：包括底座、与所述底座旋转连接的第一旋转件、与所述第一旋转件转动连接的第一连杆、与所述第一连杆转动连接的第二连杆、旋转连接于所述第二连杆一端的第二旋转件、转动连接于所述第二旋转件的一端的第三连杆、旋转连接于所述第三连杆的第三旋转件，所述第一旋转件和所述第二连杆设于所述第一连杆的同一侧，所述多轴机械臂还包括用于驱动所述第一旋转件、所述第一连杆、所述第二连杆、所述第二旋转件、所述第三连杆及所述第三旋转件运动的驱动组件。
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