[实用新型]一种搅拌车副车架机器人焊接系统

摘要

本实用新型公开了车架焊接技术领域的一种搅拌车副车架机器人焊接系统，包括两个机器人焊接装置和输送带，两个所述机器人焊接装置对称设置，且分布于输送带的上下两侧，所述机器人焊接装置的外侧设有控制装置，所述控制装置通过信号线与机器人焊接装置连接，所述输送带的顶部和底部均固定有挡架，所述挡架的中间位置安装有打磨装置，该搅拌车副车架机器人焊接系统，通过输送带输送车架组件进行焊接，并设有相应的打磨装置对待焊接表面进行打磨，以保持焊道的平整，提高了焊接质量，同时利用两台焊接机器人配合视觉定位装置对车架进行焊接，减小了工人的劳动强度，提高了工作效率，适合于连续生产作业。

主权项

1.一种搅拌车副车架机器人焊接系统，包括两个机器人焊接装置(1)和输送带(2)，两个所述机器人焊接装置(1)对称设置，且分布于输送带(2)的上下两侧，其特征在于：所述机器人焊接装置(1)的外侧设有控制装置(3)，所述控制装置(3)通过信号线与机器人焊接装置(1)连接，所述输送带(2)的顶部和底部均固定有挡架(4)，所述挡架(4)的中间位置安装有打磨装置(5)，所述挡架(4)的左右两端均焊接有夹紧装置(6)，所述打磨装置(5)包括两个支撑座(51)，两个所述支撑座(51)固定于挡架(4)的外侧，两个所述支撑座(51)的顶部均安装有电动直线滑台(52)，两个所述电动直线滑台(52)的内侧滑块之间固定有移动架(53)，所述移动架(53)的底部左右两侧均安装有气压缸(54)，所述气压缸(54)的底部推杆固定有安装架(55)，所述安装架(55)的底部左侧安装有从动轮(56)，所述安装架(55)的底部右侧安装有驱动轮(57)，所述从动轮(56)与驱动轮(57)之间套接有打磨砂带(58)，所述安装架(55)的底部后侧固定有电机(59)，所述电机(59)的动力输出轴通过联轴器与驱动轮(57)的转轴相连接。/n