[实用新型]一种搅拌车副车架机器人焊接系统

说明书

本实用新型公开了车架焊接技术领域的一种搅拌车副车架机器人焊接系统，包括两个机器人焊接装置和输送带，两个所述机器人焊接装置对称设置，且分布于输送带的上下两侧，所述机器人焊接装置的外侧设有控制装置，所述控制装置通过信号线与机器人焊接装置连接，所述输送带的顶部和底部均固定有挡架，所述挡架的中间位置安装有打磨装置，该搅拌车副车架机器人焊接系统，通过输送带输送车架组件进行焊接，并设有相应的打磨装置对待焊接表面进行打磨，以保持焊道的平整，提高了焊接质量，同时利用两台焊接机器人配合视觉定位装置对车架进行焊接，减小了工人的劳动强度，提高了工作效率，适合于连续生产作业。

技术领域

本实用新型涉及车架焊接技术领域，具体为一种搅拌车副车架机器人焊接系统。

背景技术

搅拌车是用来运送建筑用混凝土的专用卡车；由于它的外形，也常被称为田螺车。这类卡车上都装置圆筒型的搅拌筒以运载混合后的混凝土。在运输过程中会始终保持搅拌筒转动，以保证所运载的混凝土不会凝固。运送完混凝土后，通常都会用水冲洗搅拌筒内部，防止硬化的混凝土占用空间，使搅拌筒的容积越来越少。

传统搅拌车生产过程中，后支架与车架的连接由人工焊接完成，一般先由人工吊装初步焊接后再运送至下一工位，其焊接劳动强度大、效率低、且焊缝处的打磨较为不便，容易影响焊接质量，为此有必要对其加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搅拌车副车架机器人焊接系统，以解决上述背景技术中提出的传统的车架焊接由人工吊装初步焊接后再运送至下一工位，其焊接劳动强度大、效率低、且焊缝处的打磨较为不便，容易影响焊接质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搅拌车副车架机器人焊接系统，包括两个机器人焊接装置和输送带，两个所述机器人焊接装置对称设置，且分布于输送带的上下两侧，所述机器人焊接装置的外侧设有控制装置，所述控制装置通过信号线与机器人焊接装置连接，所述输送带的顶部和底部均固定有挡架，所述挡架的中间位置安装有打磨装置，所述挡架的左右两端均焊接有夹紧装置，所述打磨装置包括两个支撑座，两个所述支撑座固定于挡架的外侧，两个所述支撑座的顶部均安装有电动直线滑台，两个所述电动直线滑台的内侧滑块之间固定有移动架，所述移动架的底部左右两侧均安装有气压缸，所述气压缸的底部推杆固定有安装架，所述安装架的底部左侧安装有从动轮，所述安装架的底部右侧安装有驱动轮，所述从动轮与驱动轮之间套接有打磨砂带，所述安装架的底部后侧固定有电机，所述电机的动力输出轴通过联轴器与驱动轮的转轴相连接。

优选的，所述机器人焊接装置包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的右侧安装有焊枪，所述焊接机器人本体的顶部固定有CCD视觉定位装置。

优选的，所述控制装置包括PLC控制器、无线通信装置和存储器，所述PLC控制器通过数据线分别与无线通信装置和存储器连接。

优选的，所述夹紧装置包括L型支架，所述L型支架的顶部插接有螺杆，所述螺杆的底部贯穿L型支架，所述螺杆的底端连接有橡胶垫。

优选的，所述从动轮和驱动轮的外壁均开设有浅槽，所述打磨砂带位于浅槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该搅拌车副车架机器人焊接系统，通过输送带输送车架组件进行焊接，并设有相应的打磨装置对待焊接表面进行打磨，以保持焊道的平整，提高了焊接质量，同时利用两台焊接机器人配合视觉定位装置对车架进行焊接，减小了工人的劳动强度，提高了工作效率，适合于连续生产作业。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型打磨装置右视图；

图3为图2中安装架右视图；

图4为本实用新型机器人焊接装置右视图。