[实用新型]一种搅拌车副车架机器人焊接系统

权利要求书

1.一种搅拌车副车架机器人焊接系统，包括两个机器人焊接装置(1)和输送带(2)，两个所述机器人焊接装置(1)对称设置，且分布于输送带(2)的上下两侧，其特征在于：所述机器人焊接装置(1)的外侧设有控制装置(3)，所述控制装置(3)通过信号线与机器人焊接装置(1)连接，所述输送带(2)的顶部和底部均固定有挡架(4)，所述挡架(4)的中间位置安装有打磨装置(5)，所述挡架(4)的左右两端均焊接有夹紧装置(6)，所述打磨装置(5)包括两个支撑座(51)，两个所述支撑座(51)固定于挡架(4)的外侧，两个所述支撑座(51)的顶部均安装有电动直线滑台(52)，两个所述电动直线滑台(52)的内侧滑块之间固定有移动架(53)，所述移动架(53)的底部左右两侧均安装有气压缸(54)，所述气压缸(54)的底部推杆固定有安装架(55)，所述安装架(55)的底部左侧安装有从动轮(56)，所述安装架(55)的底部右侧安装有驱动轮(57)，所述从动轮(56)与驱动轮(57)之间套接有打磨砂带(58)，所述安装架(55)的底部后侧固定有电机(59)，所述电机(59)的动力输出轴通过联轴器与驱动轮(57)的转轴相连接。

2.根据权利要求1所述的一种搅拌车副车架机器人焊接系统，其特征在于：所述机器人焊接装置(1)包括焊接机器人本体(101)，所述焊接机器人本体(101)的右侧安装有焊枪(102)，所述焊接机器人本体(101)的顶部固定有CCD视觉定位装置(103)。

3.根据权利要求1所述的一种搅拌车副车架机器人焊接系统，其特征在于：所述控制装置(3)包括PLC控制器、无线通信装置和存储器，所述PLC控制器通过数据线分别与无线通信装置和存储器连接。

4.根据权利要求1所述的一种搅拌车副车架机器人焊接系统，其特征在于：所述夹紧装置(6)包括L型支架，所述L型支架的顶部插接有螺杆，所述螺杆的底部贯穿L型支架，所述螺杆的底端连接有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种搅拌车副车架机器人焊接系统，其特征在于：所述从动轮(56)和驱动轮(57)的外壁均开设有浅槽，所述打磨砂带(58)位于浅槽内。