[实用新型]多产品柔性夹具有效
| 申请号： | 201822273128.1 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN209970749U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张毅 | 申请（专利权）人： | 张毅 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 33209 杭州天欣专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 张狄峰 |
| 地址： | 310002 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多产品柔性夹具，属于夹具设备领域。本实用新型包括工作台，其结构特点在于：还包括机械手和夹具组件，所述机械手安装在工作台上，所述夹具组件安装在机械手上，所述夹具组件包括转盘和多个夹具机构，所述转盘安装在机械手上，所述多个夹具机构均安装在转盘上。该多产品柔性夹具可适用于多种产品夹取、转运，适应性广，可操作性强。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具组件 转盘 夹具 本实用新型 机械手 产品柔性 夹具机构 夹具设备 产品夹 工作台 转运 | ||
【主权项】：
1.一种多产品柔性夹具，包括工作台（1），其特征在于：还包括机械手（2）和夹具组件（3），所述机械手（2）安装在工作台（1）上，所述夹具组件（3）安装在机械手（2）上，所述夹具组件（3）包括转盘（32）和多个夹具机构（33），所述转盘（32）安装在机械手（2）上，所述多个夹具机构（33）均安装在转盘（32）上。/n
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