[实用新型]多产品柔性夹具

说明书

本实用新型涉及一种多产品柔性夹具，属于夹具设备领域。本实用新型包括工作台，其结构特点在于：还包括机械手和夹具组件，所述机械手安装在工作台上，所述夹具组件安装在机械手上，所述夹具组件包括转盘和多个夹具机构，所述转盘安装在机械手上，所述多个夹具机构均安装在转盘上。该多产品柔性夹具可适用于多种产品夹取、转运，适应性广，可操作性强。

技术领域

本实用新型涉及一种多产品柔性夹具，属于夹具设备领域。

背景技术

机械手是实现机械化、自动化生产的机电设备，机械手可以代替人的繁重劳动，能在有害环境下操作，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。在机械装配领域，机械手能够代替人力完成机械设备的装配。现有技术中的机械手在对工件取放时性能单一，只能针对同一产品夹取，工作效率较低，难以保证生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的多产品柔性夹具。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该多产品柔性夹具，包括工作台，其结构特点在于：还包括机械手和夹具组件，所述机械手安装在工作台上，所述夹具组件安装在机械手上，所述夹具组件包括转盘和多个夹具机构，所述转盘安装在机械手上，所述多个夹具机构均安装在转盘上。该多产品柔性夹具可适用于多种产品夹取、转运，适应性广，可操作性强。

进一步地，所述多个夹具机构沿着转盘的轴线呈周向布置。针对不同的产品，选取适当的夹具机构，进行夹取。

进一步地，所述转盘通过联轴器安装在机械手上。可延长机械手的使用寿命。

进一步地，所述夹具机构包括夹具底座、夹具气缸和夹爪，所述夹具底座安装在转盘上，所述夹具气缸安装在夹具底座上，所述夹爪安装在夹具气缸上。通过夹具气缸控制夹爪的相对运动，可将产品稳定的夹持住。

进一步地，所述夹具底座水平安装或者竖直安装。以适应不同产品的夹取。

进一步地，所述夹爪包括夹爪座和夹爪头，所述夹爪座与夹具气缸连接，所述夹爪头固定在夹爪座上。方便控制夹爪的相对移动。

进一步地，所述夹爪座的形状为L形，所述夹爪头的端部为梯形结构。

进一步地，所述夹具气缸为双轴气缸，所述双轴气缸的活塞杆的两端均安装有夹爪。

进一步地，所述多产品柔性夹具还包括储料装置，所述储料装置包括储料座和储料槽，所述储料槽设置在储料座上，所述储料槽的数量为多个。

进一步地，所述转盘的端面与水平面平行设置。使得夹取更加稳定。

相比现有技术，本实用新型具有以下优点：该多产品柔性夹具，可针对不同产品相同规格或不同规格进行夹取、转运，减少人力成本的投入，提高了工作效率，该多产品柔性夹具适应性广，转运时可将产品牢固、稳定的夹住，产品不会发生脱落，可操作性强。

附图说明

图1是本实用新型实施例的多产品柔性夹具的立体结构示意图。

图2是图1中的I部放大结构示意图。

图中：工作台1、机械手2、夹具组件3、储料装置4、联轴器31、转盘32、夹具机构33、夹具底座34、夹具气缸35、夹爪36、夹爪座37、夹爪头38、储料座41、储料槽42。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。