[实用新型]多产品柔性夹具有效
| 申请号： | 201822273128.1 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN209970749U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张毅 | 申请（专利权）人： | 张毅 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 33209 杭州天欣专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 张狄峰 |
| 地址： | 310002 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹具组件 转盘 夹具 本实用新型 机械手 产品柔性 夹具机构 夹具设备 产品夹 工作台 转运 | ||
1.一种多产品柔性夹具，包括工作台（1），其特征在于：还包括机械手（2）和夹具组件（3），所述机械手（2）安装在工作台（1）上，所述夹具组件（3）安装在机械手（2）上，所述夹具组件（3）包括转盘（32）和多个夹具机构（33），所述转盘（32）安装在机械手（2）上，所述多个夹具机构（33）均安装在转盘（32）上。
2.根据权利要求1所述的多产品柔性夹具，其特征在于：所述多个夹具机构（33）沿着转盘（32）的轴线呈周向布置。
3.根据权利要求1所述的多产品柔性夹具，其特征在于：所述转盘（32）通过联轴器（31）安装在机械手（2）上。
4.根据权利要求1所述的多产品柔性夹具，其特征在于：所述夹具机构（33）包括夹具底座（34）、夹具气缸（35）和夹爪（36），所述夹具底座（34）安装在转盘（32）上，所述夹具气缸（35）安装在夹具底座（34）上，所述夹爪（36）安装在夹具气缸（35）上。
5.根据权利要求4所述的多产品柔性夹具，其特征在于：所述夹具底座（34）水平安装或者竖直安装。
6.根据权利要求4所述的多产品柔性夹具，其特征在于：所述夹爪（36）包括夹爪座（37）和夹爪头（38），所述夹爪座（37）与夹具气缸（35）连接，所述夹爪头（38）固定在夹爪座（37）上。
7.根据权利要求6所述的多产品柔性夹具，其特征在于：所述夹爪座（37）的形状为L形，所述夹爪头（38）的端部为梯形结构。
8.根据权利要求4所述的多产品柔性夹具，其特征在于：所述夹具气缸（35）为双轴气缸，所述双轴气缸的活塞杆的两端均安装有夹爪（36）。
9.根据权利要求1所述的多产品柔性夹具，其特征在于：所述多产品柔性夹具还包括储料装置（4），所述储料装置（4）包括储料座（41）和储料槽（42），所述储料槽（42）设置在储料座（41）上，所述储料槽（42）的数量为多个。
10.根据权利要求1所述的多产品柔性夹具，其特征在于：所述转盘（32）的端面与水平面平行设置。
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