[实用新型]一种基于机器视觉的机械手智能分拣装配系统

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的机械手智能分拣装配系统，涉及机器视觉技术领域，该系统由PLC系统实现主控功能，PLC系统通过控制机械手可以实现抓取部分的位置变化，PLC系统结合相机可以实现机器视觉功能，配合抓取部分实现部件的自动分拣和装配，抓取部分采用机械手和吸盘两种结构，针对不同结构的部件可以有效抓取，该系统可以实现分拣和装配过程的自动化工作，提高分拣和装配的效率。

主权项

1.一种基于机器视觉的机械手智能分拣装配系统，其特征在于，所述机械手智能分拣装配系统包括：PLC系统、机械手和操作台，所述操作台上设置有输送带和载料盘，所述输送带上输送有待装配的台柱、中板、顶盖以及底座，所述台柱、中板和顶盖的顶部呈平面结构，所述底座呈中空的柱体结构；所述机械手的端部包括转盘，所述转盘的一个直径方向的两侧设置有斜板底座、另一个相垂直的直径方向的一侧设置有相机底座，所述两个斜板底座上分别固定有第一斜板和第二斜板，所述第一斜板和所述第二斜板分别向着相背的方向倾斜，所述第一斜板的远离所述斜板底座的一端连接有机械爪和第一距离传感器，所述第一距离传感器与所述机械爪朝向相同方向；所述第二斜板的远离所述斜板底座的一端连接有吸盘和第二距离传感器，所述第二距离传感器与所述吸盘朝向相同方向；所述第二斜板上还设置有真空发生器，所述真空发生器连通所述吸盘；所述相机底座上固定有相机底板，所述相机底板远离所述相机底座的一端固定有环形光源，所述环形光源所在平面垂直于所述相机底板，所述相机底板靠近所述相机底座的一端处固定有相机，所述相机朝向所述环形光源，所述相机的轴向与所述相机底板平行且所述相机的轴线位于所述环形光源的中心；所述PLC系统连接并控制所述机械手、所述机械爪、所述真空发生器以及所述环形光源，所述PLC系统还连接所述第一距离传感器、所述第二距离传感器以及所述相机；所述机械爪用于内置并撑开于所述底座内部抓取所述底座，所述吸盘用于吸附所述台柱、中板和顶盖的顶部抓取所述台柱、中板和顶盖。