[实用新型]一种四轴大回臂机器人有效
| 申请号： | 201822250272.3 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209774647U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 陆盘根;胡国平;刘涛 | 申请（专利权）人： | 苏州神运机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 32293 苏州国诚专利代理有限公司 | 代理人： | 韩凤 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种四轴大回臂机器人，其确保每根传动壁的远离前端轴的一端的重量相对较小，确保整个机器人的载重能力，提升了大型压力机的移载能力。其包括基座模组，所述基座模组上设置有垂直向布置的主立柱，所述主立柱的前端立面设置有垂直轨道，垂直向移动套筒通过上下移动滑块模组卡装于对应的垂直轨道，所述基座模组上设置有垂直向设置的第一驱动电机，所述第一驱动电机连接垂直向布置的丝杆输入端，所述丝杆的两端分别固装于所述主立柱的内设定位轴承上，所述垂直向移动套筒的底部固设有传动板，所述传动板对应于所述丝杆的贯穿位置设置有丝杆螺母，所述丝杆螺纹连接所述丝杆螺母设置。 | ||
| 搜索关键词： | 基座模组 垂直向 主立柱 丝杆 垂直向移动 垂直轨道 驱动电机 丝杆螺母 传动板 套筒 机器人 本实用新型 大型压力机 定位轴承 滑块模组 上下移动 丝杆螺纹 载重能力 前端轴 输入端 传动 固装 回臂 卡装 立面 四轴 移载 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种四轴大回臂机器人，其特征在于：其包括基座模组，所述基座模组上设置有垂直向布置的主立柱，所述主立柱的前端立面设置有垂直轨道，垂直向移动套筒通过上下移动滑块模组卡装于对应的垂直轨道，所述基座模组上设置有垂直向设置的第一驱动电机，所述第一驱动电机连接垂直向布置的丝杆输入端，所述丝杆的两端分别固装于所述主立柱的内设定位轴承上，所述垂直向移动套筒的底部固设有传动板，所述传动板对应于所述丝杆的贯穿位置设置有丝杆螺母，所述丝杆螺纹连接所述丝杆螺母设置，第一水平臂的长度方向一端支承于减速机的输出端，所述减速机的输入端连接第二驱动电机，所述第二驱动电机、减速机固设于所述垂直向移动套筒的顶部中心位置，所述减速机的输出端上凸于所述垂直向移动套筒，第一主动转轴的上端垂直向插装于所述第一水平臂的长度方向另一端，所述第一主动转轴的下端连接有第二水平臂的长度方向一端，第二转轴的上端插装于所述第二水平臂的长度方向另一端，所述第二转轴的下端固装有抓手组件，所述第一水平臂的靠近所述主立柱的一端分别布置有第三驱动电机、第四驱动电机，所述第一主动转轴为中空轴，其中空部分插装有第二传动转轴，所述第二传动转轴的垂直方向两端均外露于所述第一主动转轴的对应端部，所述第二传动转轴的上部外露端通过第一连接结构连接所述第四驱动电机的输出端，所述第二传动转轴的下部外露端通过第二连接结构连接所述第二转轴的上端，所述第一主动转轴的上端通过第三连接结构连接于所述第三驱动电机的输出端。/n
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