[实用新型]一种扫地机器人的减震装置有效
| 申请号： | 201822231034.8 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN210019188U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 陈振兵;刘成成;蔡胜祥 | 申请（专利权）人： | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 11246 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型属于扫地机器人技术领域，尤其为一种扫地机器人的减震装置，包括支撑板组件和滚轮组件，所述支撑板组件包括支撑板、滚轮箱、固定箱、快拆螺管、止付螺丝、连接柱、压块和永磁铁，所述支撑板的顶面固定连接有所述滚轮箱；锥形弹簧压缩，锥形弹簧极限可压缩至单环厚度，相对于传统弹簧，锥形弹簧的压缩行程更大，使得滚轮向内收缩的行程更大，或者可进一步减小机器人的厚度，提高机器人的灵活性，可通过转动止付螺丝，调整锥形弹簧的高度，从而对滚轮进行高度调整，使得机器人可通过不同的地面，且在锥形弹簧损坏时，可将止付螺丝旋转至取出，将锥形弹簧取出，更换新的锥形弹簧，可实现锥形弹簧的快速简易更换。 | ||
| 搜索关键词： | 锥形弹簧 止付螺丝 机器人 扫地机器人 支撑板组件 滚轮箱 支撑板 取出 本实用新型 传统弹簧 高度调整 滚轮组件 减震装置 压缩行程 对滚轮 固定箱 可压缩 连接柱 永磁铁 单环 顶面 滚轮 减小 快拆 螺管 向内 压块 收缩 转动 简易 压缩 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人的减震装置，其特征在于：包括支撑板组件(1)和滚轮组件(2)，所述支撑板组件(1)包括支撑板(11)、滚轮箱(12)、固定箱(13)、快拆螺管(14)、止付螺丝(15)、连接柱(16)、压块(17)和永磁铁(18)，所述支撑板(11)的顶面固定连接有所述滚轮箱(12)，所述支撑板(11)的顶面固定连接有所述固定箱(13)，所述固定箱(13)的顶面固定连接有所述快拆螺管(14)，所述止付螺丝(15)和所述快拆螺管(14)螺纹连接，所述止付螺丝(15)的底面固定连接有所述连接柱(16)，所述连接柱(16)的底面固定连接有所述压块(17)，所述永磁铁(18)与所述压块(17)固定连接，所述滚轮组件(2)包括固定座(21)、传动轴(22)、滚轮(23)和锥形弹簧(24)，所述传动轴(22)与所述固定座(21)转动连接，所述滚轮(23)与所述传动轴(22)固定连接，所述锥形弹簧(24)与所述永磁铁(18)磁吸连接。/n
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