[实用新型]一种扫地机器人的减震装置

说明书

本实用新型属于扫地机器人技术领域，尤其为一种扫地机器人的减震装置，包括支撑板组件和滚轮组件，所述支撑板组件包括支撑板、滚轮箱、固定箱、快拆螺管、止付螺丝、连接柱、压块和永磁铁，所述支撑板的顶面固定连接有所述滚轮箱；锥形弹簧压缩，锥形弹簧极限可压缩至单环厚度，相对于传统弹簧，锥形弹簧的压缩行程更大，使得滚轮向内收缩的行程更大，或者可进一步减小机器人的厚度，提高机器人的灵活性，可通过转动止付螺丝，调整锥形弹簧的高度，从而对滚轮进行高度调整，使得机器人可通过不同的地面，且在锥形弹簧损坏时，可将止付螺丝旋转至取出，将锥形弹簧取出，更换新的锥形弹簧，可实现锥形弹簧的快速简易更换。

技术领域

本实用新型属于扫地机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人的减震装置。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有的技术存在以下问题：

1、现有的扫地机器驱动轮的减震装置使用的是一种圆柱状压缩弹簧，该弹簧压缩到一定程度后，就不能进一步压缩，影响了整体机身的高度，使得扫地机器的灵活性较低；

2、现有的扫地机器驱动轮的减震装置使用的弹簧在长实现使用后，容易发生损坏，在进行更换时，需要将扫地机器驱动轮整体拆卸，更换较为困难，且弹簧在安装后，无法进行高度调整，使得扫地机器无法根据实际地面情况进行调整。

实用新型内容

本实用新型提供一种扫地机器人的减震装置，旨在解决现有的扫地机器驱动轮的减震装置使用的是一种圆柱状压缩弹簧，该弹簧压缩到一定程度后，就不能进一步压缩，影响了整体机身的高度，使得扫地机器的灵活性较低；现有的扫地机器驱动轮的减震装置使用的弹簧在长实现使用后，容易发生损坏，在进行更换时，需要将扫地机器驱动轮整体拆卸，更换较为困难，且弹簧在安装后，无法进行高度调整，使得扫地机器无法根据实际地面情况进行调整。

本实用新型是这样实现的，一种扫地机器人的减震装置，包括支撑板组件和滚轮组件，所述支撑板组件包括支撑板、滚轮箱、固定箱、快拆螺管、止付螺丝、连接柱、压块和永磁铁，所述支撑板的顶面固定连接有所述滚轮箱，所述支撑板的顶面固定连接有所述固定箱，所述固定箱的顶面固定连接有所述快拆螺管，所述止付螺丝和所述快拆螺管螺纹连接，所述止付螺丝的底面固定连接有所述连接柱，所述连接柱的底面固定连接有所述压块，所述永磁铁与所述压块固定连接，所述滚轮组件包括固定座、传动轴、滚轮和锥形弹簧，所述传动轴与所述固定座转动连接，所述滚轮与所述传动轴固定连接，所述锥形弹簧与所述永磁铁磁吸连接。

优选的，所述固定箱和所述滚轮箱的数量均为两个，分别对称固定在所述支撑板的顶面。

优选的，所述快拆螺管贯穿所述固定箱，所述快拆螺管的内壁开设有螺纹，所述止付螺丝通过所述螺纹与所述快拆螺管螺纹连接。

优选的，所述压块的底面开设有连接卡槽，所述永磁铁和所述连接卡槽的尺寸相吻合，且所述永磁铁安装在所述连接卡槽内部。

优选的，所述固定座的顶面固定连接有连接块，所述固定座的一侧固定连接有传动箱，且所述传动箱与所述固定座贯通，所述固定座的顶面开设有连接卡槽。

优选的，所述锥形弹簧位于所述固定座的顶面，且所述锥形弹簧的一端置于所述连接卡槽的容腔内。

优选的，所述锥形弹簧的顶端固定连接有上垫板，所述锥形弹簧的底端固定连接有下垫板，所述上垫板与所述连接卡槽的尺寸相吻合，且所述上垫板安装在所述连接卡槽内，所述锥形弹簧通过所述上垫板与所述永磁铁磁吸固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：