[实用新型]一种竹砧板加工自动上料装置

摘要

本实用新型涉及竹制品加工领域，公开了一种竹砧板加工自动上料装置，包括垛料输送总成、升降输送总成和拆垛移载总成；垛料输送总成与升降输送总成对接，拆垛移载总成位于升降输送总成上端。升降输送总成包括升降机架，升降机架中段设有滚筒输送总成，升降机架下端设有收集箱，升降机架上设有升降机构，升降机构上设有升降托架；拆垛移载总成包括移载支架，移栽支架两侧梁下端设有C型导轨副，C型导轨副上设有移动横梁，移栽支架上连接有移栽气缸，移动横梁与移栽气缸连接；移动横梁上设有机械手，机械手包括垛料下压机构和垛料夹紧机构。本实用新型可实现竹砧板自动上料，上料节拍快、效率高、三板叠放位置准，加工余量小，提高了生产效率。

主权项

1.一种竹砧板加工自动上料装置，其特征在于：包括垛料输送总成（1）、升降输送总成（2）和拆垛移载总成（3）；垛料输送总成与升降输送总成对接，拆垛移载总成位于升降输送总成上端；/n升降输送总成包括升降机架（201），升降机架中段设有滚筒输送总成（202），升降机架下端设有收集箱（208），升降机架上设有升降机构，升降机构上设有升降托架（207）；升降托架位于收集箱上方，升降托架在最低零位时与垛料输送总成的垛料输送面对接；/n拆垛移载总成包括位于升降机架上端的移载支架（301），移栽支架两侧梁下端设有C型导轨副（302），C型导轨副上设有移动横梁（304），移栽支架上连接有移栽气缸（303），移动横梁与移栽气缸连接；移动横梁上设有用于加工竹砧板的机械手（4），机械手包括可垂直往复运作的垛料下压机构和可水平往复运作的垛料夹紧机构；机械手的初始零位位于升降托架的正上方，机械手的最终停止位位于滚筒输送总成的始端正上方。/n