[实用新型]一种竹砧板加工自动上料装置

权利要求书

1.一种竹砧板加工自动上料装置，其特征在于：包括垛料输送总成（1）、升降输送总成（2）和拆垛移载总成（3）；垛料输送总成与升降输送总成对接，拆垛移载总成位于升降输送总成上端；

升降输送总成包括升降机架（201），升降机架中段设有滚筒输送总成（202），升降机架下端设有收集箱（208），升降机架上设有升降机构，升降机构上设有升降托架（207）；升降托架位于收集箱上方，升降托架在最低零位时与垛料输送总成的垛料输送面对接；

拆垛移载总成包括位于升降机架上端的移载支架（301），移栽支架两侧梁下端设有C型导轨副（302），C型导轨副上设有移动横梁（304），移栽支架上连接有移栽气缸（303），移动横梁与移栽气缸连接；移动横梁上设有用于加工竹砧板的机械手（4），机械手包括可垂直往复运作的垛料下压机构和可水平往复运作的垛料夹紧机构；机械手的初始零位位于升降托架的正上方，机械手的最终停止位位于滚筒输送总成的始端正上方。

2.如权利要求1所述的一种竹砧板加工自动上料装置，其特征在于，所述垛料输送总成包括垛料机架（101）、皮带输送（102）和挡料板组（103）；皮带输送设于垛料机架上，挡料板设于每组皮带输送两侧的起始端；皮带输送与升降托架对接。

3.如权利要求1所述的一种竹砧板加工自动上料装置，其特征在于，所述升降机构包括升降机（203）、升降拖板（204）、电机（205）和直线滑轨副（206）；

所述直线滑轨副竖直安装于升降机架上，升降机、升降拖板固定于直线导轨副上，升降拖板位于升降托架下方，电机用于驱动升降机。

4.如权利要求3所述的一种竹砧板加工自动上料装置，其特征在于，所述升降机架上位于升降托架的零点位置和终点位置分别设有下限位开关（2X2）和上限位开关（2X1）；升降机架上位于移动横梁终点位置设有上检测传感器（2C2）。

5.如权利要求1或4所述的一种竹砧板加工自动上料装置，其特征在于，所述升降机架上位于升降托架零点位置的上方设有可上下位移的移动挡料架（209）和挡料气缸（210）；升降托架上设有下检测传感器（2C1）。

6.如权利要求1所述的一种竹砧板加工自动上料装置，其特征在于，所述垛料下压机构包括下压气缸（401）、第一光轴导向副（403）、固定板（404）、升降架（405）和压块（410）；

所述固定板固定于移动横梁上，下压气缸和第一光轴导向副垂直设于固定板上，固定板在下压气缸的驱动下可沿第一光轴导向副上下往复位移下压气缸的下端设有转接件（402），升降架固定于转接件和第一光轴导向副的下端；所述压块设于固定于升降架底部。

7.如权利要求6所述的一种竹砧板加工自动上料装置，其特征在于，所述垛料夹紧机构包括夹紧气缸（407）、第二光轴导向副（408）、排钉右夹板（409）、排钉左夹板（411）和移动板（412）；

所述第二光轴导向副和夹紧气缸平行横向固定于升降架的底部，第二光轴导向副的两端分别设有移动板，左侧的移动板上设有排钉左夹板，右侧的移动板上设有排钉右夹板，其中一侧的移动板与夹紧气缸连接；夹紧气缸可沿第二光轴导向副横向往复位移。

8.如权利要求7所述的一种竹砧板加工自动上料装置，其特征在于，所述升降架上固定有支座板（413），支座板上设有升降架限位开关（4X1），升降架限位开关位于排钉左夹板和排钉右夹板之间。

9.如权利要求7所述的一种竹砧板加工自动上料装置，其特征在于，位于固定板最高位置处设有固定板限位开关（4C1）。