[实用新型]一种可自动存取、识别并抓取镜片的组合式堆垛机

摘要

本实用新型公开了一种可自动存取、识别并抓取镜片的组合式堆垛机，包括堆垛机底座、货叉装置、抓取装置、升降平台、升降母体；所述堆垛机底座上安装滚轮，升降母体固定于堆垛机底座上，升降母体与所述升降平台相配合；所述货叉装置和抓取装置分别位于升降平台上，所述抓取装置位于收纳盒上方，其包括移动滑杆、气动吸盘、视觉识别器、丝杆，所述移动滑杆做平面运动，所述丝杆通过电机三驱动作竖直方向运动，丝杆下端连接气动吸盘和视觉识别器，所述视觉识别器用于识别收纳盒中镜片，所述气动吸盘用于抓取对应的镜片，并将对应的镜片码放在周转盒中。本实用新型通过升降、自动识别、抓取等智能操作，有效提高了镜片的分拣效率和空间利用率。

主权项

1.一种可自动存取、识别并抓取镜片的组合式堆垛机，其特征在于：包括堆垛机底座、货叉装置、抓取装置、升降平台、升降母体和滚轮；其中，所述堆垛机底座上安装滚轮，所述滚轮通过电机一驱动从而带动堆垛机底座运行；所述升降母体固定于堆垛机底座上，升降母体与所述升降平台相配合，升降平台沿升降母体上下移动；所述货叉装置和抓取装置分别位于升降平台上，所述货叉装置包括货叉、电机二和平移机构，所述货叉设置于平移机构上，通过电机二驱动平移机构从而带动货叉工作；所述抓取装置包括移动滑杆和位于移动滑杆上的气动吸盘、视觉识别器、丝杆，所述移动滑杆作平面运动，所述丝杆通过电机三驱动作竖直方向运动，所述丝杆下端连接气动吸盘和视觉识别器，所述视觉识别器用于识别镜片收纳盒中镜片，所述气动吸盘用于抓取对应的镜片，并将对应的镜片码放在升降平台上的周转盒中。