[实用新型]一种可自动存取、识别并抓取镜片的组合式堆垛机

权利要求书

1.一种可自动存取、识别并抓取镜片的组合式堆垛机，其特征在于：包括堆垛机底座、货叉装置、抓取装置、升降平台、升降母体和滚轮；其中，所述堆垛机底座上安装滚轮，所述滚轮通过电机一驱动从而带动堆垛机底座运行；所述升降母体固定于堆垛机底座上，升降母体与所述升降平台相配合，升降平台沿升降母体上下移动；所述货叉装置和抓取装置分别位于升降平台上，所述货叉装置包括货叉、电机二和平移机构，所述货叉设置于平移机构上，通过电机二驱动平移机构从而带动货叉工作；所述抓取装置包括移动滑杆和位于移动滑杆上的气动吸盘、视觉识别器、丝杆，所述移动滑杆作平面运动，所述丝杆通过电机三驱动作竖直方向运动，所述丝杆下端连接气动吸盘和视觉识别器，所述视觉识别器用于识别镜片收纳盒中镜片，所述气动吸盘用于抓取对应的镜片，并将对应的镜片码放在升降平台上的周转盒中。

2.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述镜片收纳盒包括收纳盒壳体，所述收纳盒壳体内部设置带倾角的倾斜架，所述倾斜架内部存取镜片。

3.如权利要求2所述的堆垛机，其特征在于：所述倾角角度为40°。

4.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述滚轮为4个，分别位于堆垛机底座前后两侧。

5.如权利要求1或4所述的堆垛机，其特征在于：所述滚轮沿铺设在地面的辊道直行或圆弧行走。

6.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述升降平台通过电控箱控制上下运动。

7.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述升降母体包括竖直升降板，所述升降板一侧设有内凹滑槽；所述升降平台为凸型升降平台，其凸起端部与升降板凹滑槽相配合，实现上下移动。

8.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述平移机构包括平移台，所述平移台底部安装有齿条，所述电机二转动带动与电机二连接的齿轮转动，所述齿轮与齿条齿和，从而带动平移台前后移动。

9.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述货叉装置通过固定块固定于升降平台一侧。

10.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述移动滑杆分别通过电机四和电机五作左右方向和前后方向滑动；所述移动滑杆底部两端分别安装有滑块一，所述滑块一通过电机四和传动齿带带动沿设置于滑块一底部的滑槽一滑动，实现左右方向滑动；所述滑槽一底部两端分别安装有滑块二，所述滑块二通过电机五和传动齿带带动沿垂直于滑槽一两侧的滑槽二滑动，实现前后方向滑动；从而实现移动滑杆作平面运动。