[实用新型]一种可移动工厂环境监测系统

摘要

本实用新型属于环境监测与控制技术，具体涉及一种可移动工厂环境监测系统，包括可移动小车系统、测量系统、机械臂控制系统；以可移动小车作为移动支架，将FPGA板架于小车车身，小车装有机械臂，整个测量装置位于机械臂上。通过位于机械臂上的温度传感器、湿度传感器、光照强度传感以及PM2.5传感器监测以上环境指标；监测系统搭载在以STM32为控制核心的小车上，随时可以移动、航行的去所需要监测的环境处，且小车具有循迹以及避障功能，能应对复杂的监测环境；采集到的环境指标数据通过蓝牙模块发送至蓝牙APP用户接收。该监测系统无需固定安装传感器，可移动、可拆卸、便于安装、操作灵活，实用性强，同时降低了成本。能适应不同工作环境的环境监测需求。

主权项

1.一种可移动工厂环境监测系统，其特征是，包括可移动小车系统、测量系统、机械臂控制系统；可移动小车系统包括车身，设置于车身下的第一、第二、第三车轮，设置于车身内部的第一、第二、第三直流电机，设置于车身上的STM32F4系列芯片、第一、第二、第三避障模块、摄像头、小车复位键和小车电源开关，以及手柄控制接收器；STM32F4系列芯片分别连接第一、第二、第三超声波避障模块、摄像头、小车复位键、小车电源开关、手柄控制接收器；机械臂控制系统包括机械臂和STM32F4系列芯片，机械臂包括相互连接的第一舵机和第二舵机，与第二舵机连接的机械夹子；第一、第二舵机均与STM32F4系列芯片连接，机械臂控制系统设置于车身尾部；测量系统包括FPGA数据处理模块、传感器模块和蓝牙模块，传感器模块与FPGA数据处理模块相连；FPGA数据处理模块设置于车身中部，传感器模块贴附于机械臂的顶端，蓝牙模块亦安装于机械臂顶端。