[实用新型]一种可移动工厂环境监测系统

说明书

本实用新型属于环境监测与控制技术，具体涉及一种可移动工厂环境监测系统，包括可移动小车系统、测量系统、机械臂控制系统；以可移动小车作为移动支架，将FPGA板架于小车车身，小车装有机械臂，整个测量装置位于机械臂上。通过位于机械臂上的温度传感器、湿度传感器、光照强度传感以及PM2.5传感器监测以上环境指标；监测系统搭载在以STM32为控制核心的小车上，随时可以移动、航行的去所需要监测的环境处，且小车具有循迹以及避障功能，能应对复杂的监测环境；采集到的环境指标数据通过蓝牙模块发送至蓝牙APP用户接收。该监测系统无需固定安装传感器，可移动、可拆卸、便于安装、操作灵活，实用性强，同时降低了成本。能适应不同工作环境的环境监测需求。

技术领域

本实用新型属于环境监测与控制技术领域，尤其涉及一种可移动工厂环境监测系统。

背景技术

环境监测技术与控制，是指环境监测机构对环境质量状况进行监视和测定的活动。环境监测是通过对反映环境质量的指标进行监视和测定，以确定环境污染状况和环境质量的高低。环境监测的内容主要包括物理指标的监测、化学指标的监测和生态系统的监测。

目前的工厂环境监测系统主要有：各种类的传感器以及环境测量监测系统，但从环境参数指标的采集方式与显示方式上，显得较为死板，不够灵活，整个监测系统的主要缺陷有：

(1)需要定点的安装传感器，由于监测环境参数的传感器定点安装，在一方面，安装上存在极大的不便，另一方面，如果想知道整个空间的参数指标，需要安装的传感器数量多；

(2)很多监测系统还是有线的数据传输，这大大增加监测该环境参数的危险系数以及成本，在某些特殊环境中，走线是非常危险，也是非常困难的，而且各方面成本也较高；

(3)长期使用会使得各类监测传感器灵敏度和准确度发生变化，由于定点安装，导致拆卸与更新的成本较高。

所以整体来说，定点安装监测设备，需要安装的数量多，同时消耗大，不便于更新换代，安装成本也较高。

目前，某些特殊工作环境(如：危险系数高的工厂)迫切需要一种能根据需要有的放矢地、灵活的、便于拆卸的特定环境参数监测系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可移动、可拆卸的实时环境监测系统。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可移动工厂环境监测系统，包括可移动小车系统、测量系统、机械臂控制系统；

可移动小车系统包括车身，设置于车身下的第一、第二、第三车轮，设置于车身内部的第一、第二、第三直流电机，设置于车身上的STM32F4系列芯片、第一、第二、第三避障模块、摄像头、小车复位键和小车电源开关，以及手柄控制接收器；STM32F4系列芯片分别连接第一、第二、第三超声波避障模块、摄像头、小车复位键、小车电源开关、手柄控制接收器；

机械臂控制系统包括机械臂和STM32F4系列芯片，机械臂包括相互连接的第一舵机和第二舵机，与第二舵机连接的机械夹子；第一、第二舵机均与 STM32F4系列芯片连接，机械臂控制系统设置于车身尾部；

测量系统包括FPGA数据处理模块、传感器模块和蓝牙模块，传感器模块与FPGA数据处理模块相连；FPGA数据处理模块设置于车身中部，传感器模块贴附于机械臂的顶端，蓝牙模块亦安装于机械臂顶端。

在上述的可移动工厂环境监测系统中，传感器模块包括温度传感器、湿度传感器、光照强度传感以及PM2.5传感器；均焊接在电路板上通过排线与FPGA 数据处理模块的各个输入/输出接口并行连接。

在上述的可移动工厂环境监测系统中，第一、第二舵机均采用PWM波占空比的舵机，第一舵机与支架板可转动连接，支架板固定于车身尾部，第二舵机与第一舵机连接，机械夹子设置在第二舵机上。