[实用新型]一种注塑机用五轴机械手

摘要

本实用新型公开了一种注塑机用五轴机械手，包括机台、主旋转机构、手腕回转机构、手腕第一摆动机构、手腕第二摆动机构和手腕旋转机构；主旋转机构包括主旋转支架和主旋转动力机构，主旋转动力机构连接主旋转支架；手腕回转机构包括回转体和回转体动力机构，回转体动力机构连接回转体；手腕第一摆动机构包括第一摆臂和第一摆臂动力机构，第一摆臂动力机构连接第一摆臂；手腕第二摆动机构包括第二摆臂和第二摆臂动力机构，第二摆臂动力机构连接第二摆臂；手腕旋转机构设于所述第二摆臂末端。本实用新型解决了现有注塑机用机械手体积大，重量大，消耗功率也大，价格高的问题，实现了轻量化设计，大大减小了机械手用户的支出。

主权项

1.一种注塑机用五轴机械手，包括机台(1)，其特征在于，包括：主旋转机构，包括主旋转支架(2)和主旋转动力机构(3)，所述主旋转动力机构(3)垂向设于所述机台(1)上，且其输出端通过传动件连接所述主旋转支架(2)；手腕回转机构，包括回转体(4)和回转体动力机构(5)，所述回转体动力机构(5)水平设于所述主旋转支架(2)上；且其输出端通过传动件连接所述回转体(4)；手腕第一摆动机构，包括第一摆臂(6)和第一摆臂动力机构(7)，所述第一摆臂动力机构(7)设于所述回转体(4)上；且其输出端通过传动件连接所述第一摆臂(6)；手腕第二摆动机构，包括第二摆臂(8)和第二摆臂动力机构(9)，所述第二摆臂动力机构(9)设于所述第一摆臂(6)的末端部，且其输出端通过传动件连接所述第二摆臂(8)；手腕旋转机构，包括取料机构和手腕旋转动力机构(10)，所述手腕旋转动力机构(10)设于所述第二摆臂(8)的末端部，且其输出端通过传动件连接所述取料机构。