[实用新型]熔铸用取放料机械手移动支架有效
| 申请号： | 201822211850.2 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209289272U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 李明 | 申请（专利权）人： | 宁波君睿智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 李宏伟 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了熔铸用取放料机械手移动支架，包括机械手固定杆，其特征在于：所述机械手固定杆套接有移动座，所述机械手固定杆沿着移动座做竖直方向运动，所述移动座滑动配合设置有滑道，所述移动座沿着滑道做水平运动。本实用新型改进了机械手支架的稳定性，提高了机械手支架的夹取精度。后期因为现场环境热度高，对元器件老化损耗较大，后改制部分传动结构。 | ||
| 搜索关键词： | 移动座 机械手 本实用新型 机械手支架 料机械手 移动支架 固定杆 取放 熔铸 竖直方向运动 传动结构 固定杆套 滑动配合 水平运动 现场环境 滑道做 元器件 滑道 夹取 热度 老化 改制 改进 | ||
【主权项】：
1.熔铸用取放料机械手移动支架，包括机械手固定杆(4)，其特征在于：所述机械手固定杆(4)套接有移动座(5)，所述机械手固定杆(4)沿着移动座(5)做竖直方向运动，所述移动座(5)滑动配合设置有滑道(1)，所述移动座(5)沿着滑道(1)做水平运动。
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