[实用新型]一种堆垛机用升降机构

摘要

本实用新型公开了一种堆垛机用升降机构，包括地轨、下座和上座，所述下座上表面设置有两个对称的立柱，两个立柱顶端设置有驱动箱，所述驱动箱为空心结构，所述驱动箱内腔设置有第一电机，所述第一电机轴部连接第一丝杆，所述第一丝杆靠近第一电机处套设有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过第一皮带连接第二皮带轮，使用时，先启动第二电机，使得第三皮带轮转动，从而使得转轴转动，从而使得第一锥齿轮转动，从而使得第二锥齿轮转动，从而使得主动轴转动，进而使得主动轮转动，从而使得从动轮转动，从而使得下座和上座分别根据地轨和天轨移动，从而使堆垛机移动到需要取放货物的位置。

主权项

1.一种堆垛机用升降机构，包括地轨（1）、下座（2）和上座（4），其特征在于，所述下座（2）上表面设置有两个对称的立柱（5），两个立柱（5）顶端设置有驱动箱（6），所述驱动箱（6）为空心结构，所述驱动箱（6）内腔设置有第一电机（7），所述第一电机（7）轴部连接第一丝杆（8），所述第一丝杆（8）靠近第一电机（7）处套设有第一皮带轮（9），所述第一皮带轮（9）通过第一皮带（10）连接第二皮带轮（11），所述第二皮带轮（11）套设有第二丝杆（12）,所述立柱（5）为空心结构，所述第一丝杆（8）和第二丝杆（12）分别设置与两个立柱（5）内腔，所述第一丝杆（8）和第二丝杆（12）均转动连接螺纹套（13），两个螺纹套（13）相对一侧通过连接块（14）连接载货台（15），所述驱动箱（6）顶端设置有上座（4），所述下座（2）为空心结构，所述下座（2）上表面一侧设置有第二电机（17），所述第二电机（17）轴部连接第三皮带轮（18），所述第三皮带轮（18）通过第二皮带（19）连接第四皮带轮（23），所述第四皮带轮（23）设置与下座（2）内腔，所述第四皮带轮（23）套设有转轴（24），所述转轴（24）端部设置有第一锥齿轮（25），所述第一锥齿轮（25）转动连接第二锥齿轮（26），所述第二锥齿轮（26）套设有主动轴（27），所述下座（2）内腔远离主动轴（27）一侧设置有从动轴（28），所述下座（2）和上座（4）两端均设置有缓冲器（29）。