[实用新型]运动控制部件、机器人、机器人控制设备及运动控制系统

摘要

本实用新型提供一种运动控制部件、机器人、机器人控制设备和运动控制系统。运动控制部件包括控制器和与控制器连接的控制器局域网络数据收发模块，运动控制部件上设置有用于与控制器局域网络连接的接口，接口包括第一连接端和第二连接端，控制器局域网络数据收发模块分别与第一连接端、第二连接端连接，且第一连接端和第二连接端用于通过控制器局域网络与机器人控制设备连接，机器人控制设备用于机器人的配置运动参数，运动控制部件还包括连接在第一连接端和第二连接端之间的防浪涌电路，防浪涌电路采用瞬变电压抑制二极管实现。上述技术方案能够在电路发生浪涌时避免对电路器件造成损坏，且还能够减小由于电路发生浪涌造成的对信号传输的干扰。

主权项

1.一种用于机器人的运动控制部件，包括控制器以及与所述控制器连接的控制器局域网络数据收发模块，所述运动控制部件上还设置有用于与控制器局域网络连接的接口，所述接口包括第一连接端和第二连接端，所述控制器局域网络数据收发模块分别与所述第一连接端、第二连接端连接，并且所述第一连接端和第二连接端用于通过控制器局域网络与机器人控制设备连接，所述机器人控制设备用于配置所述机器人的运动参数，其特征在于，所述运动控制部件还包括连接在所述第一连接端和所述第二连接端之间的防浪涌电路，所述防浪涌电路采用瞬变电压抑制二极管实现。