[实用新型]运动控制部件、机器人、机器人控制设备及运动控制系统

说明书

本实用新型提供一种运动控制部件、机器人、机器人控制设备和运动控制系统。运动控制部件包括控制器和与控制器连接的控制器局域网络数据收发模块，运动控制部件上设置有用于与控制器局域网络连接的接口，接口包括第一连接端和第二连接端，控制器局域网络数据收发模块分别与第一连接端、第二连接端连接，且第一连接端和第二连接端用于通过控制器局域网络与机器人控制设备连接，机器人控制设备用于机器人的配置运动参数，运动控制部件还包括连接在第一连接端和第二连接端之间的防浪涌电路，防浪涌电路采用瞬变电压抑制二极管实现。上述技术方案能够在电路发生浪涌时避免对电路器件造成损坏，且还能够减小由于电路发生浪涌造成的对信号传输的干扰。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，更具体地，涉及一种用于机器人的运动控制部件、一种机器人、一种机器人控制设备以及一种运动控制系统。

背景技术

在机器人领域，控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)总线常用于连接机器人的运动控制部件和机器人控制设备，以实现人机交互。从而使得用户可以通过机器人控制设备给机器人的运动控制部件配置运动参数、控制机器人的运行状态。运动控制部件是实现对电机进行运动控制的核心部件，例如通过运动控制部件控制电机配合丝杠或减速器等作为运动执行部件来带动机器人运动。

用于连接机器人的运动控制部件和机器人控制设备的CAN总线由于电路中的异常高压(例如静电或者漏电等导致的异常高压)容易使电路发生浪涌，也即电路中突然窜入了电压干扰。这种干扰会影响信号的传输甚至对电路器件造成损坏。特别是发生在CAN总线接口处附近的异常高压，更容易对电路器件造成损坏。

因此，需要提供一种技术方案，以解决上述问题。

实用新型内容

考虑到上述问题而提出了本实用新型。本实用新型的实施例提供了一种用于机器人的运动控制部件、一种机器人、一种机器人控制设备以及一种运动控制系统。

根据本实用新型一方面，提供了一种用于控制电机的运动控制部件。该运动控制部件包括控制器以及与所述控制器连接的控制器局域网络数据收发模块，所述运动控制部件上还设置有用于与控制器局域网络连接的接口，所述接口包括第一连接端和第二连接端，所述控制器局域网络数据收发模块分别与所述第一连接端、第二连接端连接，并且所述第一连接端和第二连接端用于通过控制器局域网络与机器人控制设备连接，所述机器人控制设备用于配置所述机器人的运动参数，所述运动控制部件还包括连接在所述第一连接端和所述第二连接端之间的防浪涌电路，所述防浪涌电路采用瞬变电压抑制(TransientVoltage Suppressor，简称TVS)二极管实现。

示例性地，所述防浪涌电路包括第一TVS二极管和第二TVS二极管，其中：

所述第一TVS二极管的第一端与所述第一连接端连接，所述第一TVS二极管的第二端接地；

所述第二TVS二极管的第一端与所述第二连接端连接，所述第二TVS二极管的第二端接地。

示例性地：

所述第一TVS二极管的第一端的焊点与所述第一连接端的焊盘焊接在一起；和/或

所述第二TVS二极管的第一端的焊点与所述第二连接端的焊盘焊接在一起。

示例性地，所述防浪涌电路包括第三TVS二极管，其中，

所述第三TVS二极管的第一端与所述第一连接端连接，所述第三TVS二极管的第二端与所述第二连接端连接。

示例性地：

所述第三TVS二极管的第一端的焊点与所述第一连接端的焊盘焊接在一起；

所述第三TVS二极管的第二端的焊点与所述第二连接端的焊盘焊接在一起。