[实用新型]一种物料分拣机器人

摘要

本实用新型公开了一种物料分拣机器人，包括小车框架、电机和摄像头，所述小车框架的底部安装有车轮，且小车框架的中间位置固定有控制板，同时控制板的底部安装有电机，所述摄像头位于小车框架的端头处，且摄像头的边侧安装有声波仪，同时小车框架的上方中间位置固定有舵机架，所述舵机架的端头处通过第一金属舵机与第一机械臂相互连接，且第一机械臂的端头处安装有花键，所述第二机械手臂的端头处安装有机械手爪，且机械手爪的端头处安装有轴承，所述机械手爪的边侧设置有红外感应模块，且机械手爪的底部安装有普通舵机。该物料分拣机器人，便于对物料进行固定，并且分拣的精确性较强，不会出现漏捡的情况。

主权项

1.一种物料分拣机器人，包括小车框架（1）、电机（3）和摄像头（5），其特征在于：所述小车框架（1）的底部安装有车轮（2），且小车框架（1）的中间位置固定有控制板（4），同时控制板（4）的底部安装有电机（3），所述摄像头（5）位于小车框架（1）的端头处，且摄像头（5）的边侧安装有声波仪（6），同时小车框架（1）的上方中间位置固定有舵机架（7），所述舵机架（7）的端头处通过第一金属舵机（8）与第一机械臂（9）相互连接，且第一机械臂（9）的端头处安装有花键（16），同时第一机械手臂与第二机械手臂（11）通过花键（16）连接固定，所述第二机械手臂（11）的端头处安装有机械手爪（10），且机械手爪（10）的端头处安装有轴承（17），同时机械手爪（10）的中间位置设置有螺柱（12），所述机械手爪（10）的边侧设置有红外感应模块（13），且机械手爪（10）的底部安装有普通舵机（14），同时机械手爪（10）的下方安装有第二金属舵机（15）。