[实用新型]绳索式智能机器人装置

摘要

本实用新型公开一种绳索式智能机器人装置，该机器人装置包括主体机架、两个绞盘机构、末端动平台、走线机构、电机控制电路，两个绞盘机构分别位于主体机架底部的两侧，绞盘机构包括电机固定架、至少四个直流伺服电机以及至少四个绞盘，电机固定架用于固定直流伺服电机，直流伺服电机用于控制绞盘的转动角度，走线机构包括导绳模块和锚点座模块，导绳模块用于将绞盘上引出的绳索导向锚点座模块，锚点座模块用于将绳索导向末端动平台，电机控制电路用于发送控制信号至直流伺服电机。本实用新型的绳索式智能机器人装置可以灵活地进行人机协作，高效安全地完成各种繁重、危险、复杂的建筑任务。

主权项

1.绳索式智能机器人装置，其特征在于，包括：主体机架；两个绞盘机构，两个所述绞盘机构分别位于所述主体机架底部的两侧，所述绞盘机构包括电机固定架、至少四个直流伺服电机以及至少四个绞盘，所述电机固定架用于固定所述直流伺服电机，所述直流伺服电机用于控制绞盘的转动角度；位于所述主体机架上的末端动平台，所述末端动平台由两块固定面板和四根固定柱组成；位于所述主体机架上的走线机构，所述走线机构包括导绳模块和锚点座模块，所述导绳模块用于将所述绞盘上引出的柔性绳索导向所述锚点座模块，所述锚点座模块用于将所述柔性绳索导向所述末端动平台；电机控制电路，所述电机控制电路用于发送控制信号至所述直流伺服电机。