[实用新型]绳索式智能机器人装置有效
| 申请号： | 201822180443.X | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN209440158U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 钟松凯 | 申请（专利权）人： | 钟松凯 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 518110 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能机器人装置 直流伺服电机 绞盘机构 绳索式 绞盘 锚点 电机控制电路 本实用新型 电机固定架 导绳模块 绳索导向 主体机架 走线机构 动平台 机器人装置 发送控制 高效安全 固定直流 伺服电机 转动 灵活 协作 | ||
【权利要求书】：
1.绳索式智能机器人装置，其特征在于，包括：
主体机架；
两个绞盘机构，两个所述绞盘机构分别位于所述主体机架底部的两侧，所述绞盘机构包括电机固定架、至少四个直流伺服电机以及至少四个绞盘，所述电机固定架用于固定所述直流伺服电机，所述直流伺服电机用于控制绞盘的转动角度；
位于所述主体机架上的末端动平台，所述末端动平台由两块固定面板和四根固定柱组成；
位于所述主体机架上的走线机构，所述走线机构包括导绳模块和锚点座模块，所述导绳模块用于将所述绞盘上引出的柔性绳索导向所述锚点座模块，所述锚点座模块用于将所述柔性绳索导向所述末端动平台；
电机控制电路，所述电机控制电路用于发送控制信号至所述直流伺服电机。
2.根据权利要求1所述的绳索式智能机器人装置，其特征在于：
所述锚点座模块包括固定轴以及绕所述固定轴旋转的滑轮。
3.根据权利要求1所述的绳索式智能机器人装置，其特征在于：
所述电机控制电路包括主控芯片和电机驱动器，所述主控芯片输出电机控制信号至所述电机驱动器，所述电机驱动器用于控制所述直流伺服电机的转速。
4.根据权利要求3所述的绳索式智能机器人装置，其特征在于：
所述主控芯片为STM32芯片。
5.根据权利要求1至4任一项所述的绳索式智能机器人装置，其特征在于：
所述末端动平台还设置有螺纹安装孔，所述螺纹安装孔用于安装末端执行器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于钟松凯，未经钟松凯许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201822180443.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种热熔胶主跟抓取的机械手
- 下一篇：一种基于ROS的机器人底盘驱动器
