[实用新型]隔音垫搬运工装有效
申请号: | 201822169519.9 | 申请日: | 2018-12-20 |
公开(公告)号: | CN209551762U | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 王主张 | 申请(专利权)人: | 合肥铭衡机械制造有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 北京开林佰兴专利代理事务所(普通合伙) 11692 | 代理人: | 李洪宝 |
地址: | 231200 安徽省合肥市肥西县柏堰*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种隔音垫搬运工装,包括用于夹持车辆隔音垫的夹持块和固定于夹持块的用于将夹持块固定安装于工业机械手工作端的安装组件,所述夹持块上设有与车辆隔音垫一侧表面结构相吻合的工作面;夹持块内部设有风道,夹持块顶部固定有与风道连通的抽吸接头,工作面上设有与风道连通的多个吸附口,通过所述抽吸接头将风道与负压装置连接,利用吸附口处的负压作用将工件吸附固定在工作面上;吸附口呈矩阵排列,每个吸附口的四周设有径向延伸的多个吸附槽;本实用新型的隔音垫搬运工装,能够稳定的拾取隔音垫,保证工件与工装之间牢牢的贴合在一起,适应机械手的快速移动,避免工件移位和甩落的情况发生,实现隔音垫的自动化搬运,提高效率。 | ||
搜索关键词: | 隔音垫 夹持块 吸附口 风道 搬运工装 本实用新型 抽吸接头 连通 工业机械手 安装组件 表面结构 负压装置 负压作用 工件吸附 径向延伸 矩阵排列 快速移动 机械手 吸附槽 工装 移位 夹持 拾取 贴合 搬运 吻合 自动化 保证 | ||
【主权项】:
1.一种隔音垫搬运工装,其特征在于:包括用于夹持车辆隔音垫的夹持块和固定于夹持块的用于将夹持块固定安装于工业机械手工作端的安装组件,所述夹持块上设有与车辆隔音垫一侧表面结构相吻合的工作面;所述夹持块内部设有风道,夹持块顶部固定有与风道连通的抽吸接头,工作面上设有与风道连通的多个吸附口,通过所述抽吸接头将风道与负压装置连接,利用吸附口处的负压作用将工件吸附固定在工作面上;所述吸附口呈矩阵排列,每个吸附口的四周设有径向延伸的多个吸附槽。
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