[实用新型]隔音垫搬运工装

说明书

本实用新型公开了一种隔音垫搬运工装，包括用于夹持车辆隔音垫的夹持块和固定于夹持块的用于将夹持块固定安装于工业机械手工作端的安装组件，所述夹持块上设有与车辆隔音垫一侧表面结构相吻合的工作面；夹持块内部设有风道，夹持块顶部固定有与风道连通的抽吸接头，工作面上设有与风道连通的多个吸附口，通过所述抽吸接头将风道与负压装置连接，利用吸附口处的负压作用将工件吸附固定在工作面上；吸附口呈矩阵排列，每个吸附口的四周设有径向延伸的多个吸附槽；本实用新型的隔音垫搬运工装，能够稳定的拾取隔音垫，保证工件与工装之间牢牢的贴合在一起，适应机械手的快速移动，避免工件移位和甩落的情况发生，实现隔音垫的自动化搬运，提高效率。

技术领域

本实用新型属于工装夹具技术领域，尤其涉及一种隔音垫搬运工装。

背景技术

车辆噪音不但增加驾驶员和乘员的疲劳，而且影响车辆的行驶安全，因此通常需要在车辆的发动机舱和驾驶舱的四周车身内饰件的内面加隔音垫，来吸收噪音，降低车辆噪音对驾驶员和乘员的影响，目前车辆用隔音垫一般以毛毡为原材料加工而成，整体呈柔性，并且具有与车身内饰件表面相匹配的不规则曲面结构，现有技术中用于搬运隔音垫的搬运工装，对工件的吸附强度有限，而且工装夹具在机械手的控制下快速移动并翻转，因工件表面和搬运工装的工作面的摩擦系数都很小，加之吸附力的强度有限，常出现工件移位甚至甩落的情况。

因此，为解决上述问题，需要一种隔音垫搬运夹具，能够稳定的拾取隔音垫，保证工件与工装之间牢牢的贴合在一起，适应机械手的快速移动，避免工件移位和甩落的情况发生，实现隔音垫的自动化搬运，提高效率。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种隔音垫搬运工装，能够稳定的拾取隔音垫，保证工件与工装之间牢牢的贴合在一起，适应机械手的快速移动，避免工件移位和甩落的情况发生，实现隔音垫的自动化搬运，提高效率。

本实用新型的隔音垫搬运工装，包括用于夹持车辆隔音垫的夹持块和固定于夹持块的用于将夹持块固定安装于工业机械手工作端的安装组件，所述夹持块上设有与车辆隔音垫一侧表面结构相吻合的工作面；所述夹持块内部设有风道，夹持块顶部固定有与风道连通的抽吸接头，工作面上设有与风道连通的多个吸附口，通过所述抽吸接头将风道与负压装置连接，利用吸附口处的负压作用将工件吸附固定在工作面上，所述吸附口呈矩阵排列，每个吸附口的四周设有径向延伸的多个吸附槽，吸附槽的宽度小于吸附口的内径，吸附槽呈辐射状布置在每个吸附口的周围，大大增加了工件的受力面积，同时工件因负压作用产生的变形量极小，不影响工件的性能。

进一步，吸附槽绕相应的吸附口四周均匀分布，每个吸附槽内固定有一个弹性的气囊，负压装置启动后，吸附口和吸附槽内均形成负压，使气囊在负压作用下膨胀，进而向工作面凸出，与工件接触，气囊采用乳胶材料制成，摩擦系数较大，有效避免工件在工作面上移位。

进一步，每个吸附口的内壁均设有一个环形的缓冲槽，所述缓冲槽内固定有弹性的环形气囊，气压装置启动后，吸附口内的负压作用使环形气囊向吸附口内部膨胀，并将吸附口封住，能解决因个别吸附口漏气的情况造成整体压力不稳定，以及负压装置功耗增大的问题，由于环形气囊在吸附口内负压值达到一定数值时才能将吸附口封住，因此在吸附口不漏气的情况下，能保持对工件的吸附力。

进一步，所述抽吸接头设置两个，两抽吸接头沿夹持块长向分列于安装组件两侧，风道就近的与两抽吸接头之一连通。

进一步，所述安装组件包括可通过螺栓紧固于工业机械手工作端的连接法兰以及固定连接于所述连接法兰与夹持块之间的连接柱，连接法兰上设有定位销孔；连接柱为管状柱体，强度高，重量轻。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的隔音垫搬运工装，能够稳定的拾取隔音垫，保证工件与工装之间牢牢的贴合在一起，适应机械手的快速移动，避免工件移位和甩落的情况发生，实现隔音垫的自动化搬运，提高效率。

附图说明