[实用新型]一种LED电极自动化检测平台

摘要

一种LED电极自动化检测平台，包括夹持机构、同步带姿态控制机构、直线导轨、移动装置、夹紧定位台、取件台、第一底座和第二底座；第一底座和第二底座并排设置，第二底座的一端设置取件台，另一端设置直线导轨，同步带姿态控制机构设置在直线导轨上，同步带姿态控制机构能够在直线导轨上移动，夹持机构设置在同步带姿态控制机构的顶部，夹持机构能够夹取取件台上的物品；移动装置设置在第一底座上，夹紧定位台设置在移动装置上，移动装置能够带动夹紧定位台在水平面内移动；本实用新型替代人工操作，提供检测效率。

主权项

1.一种LED电极自动化检测平台，其特征在于，包括夹持机构、同步带姿态控制机构、直线导轨、移动装置、夹紧定位台、取件台(1)、第一底座(37)和第二底座(38)；第一底座(37)和第二底座(38)并排设置，第二底座(38)的一端设置取件台(1)，另一端设置直线导轨，同步带姿态控制机构设置在直线导轨上，同步带姿态控制机构能够在直线导轨上移动，夹持机构设置在同步带姿态控制机构的顶部，夹持机构能够夹取取件台上的物品；移动装置设置在第一底座(37)上，夹紧定位台设置在移动装置上，移动装置能够带动夹紧定位台在水平面内移动；同步带姿态控制机构包括主臂轴座(7)、主臂板(8)、第二步进电机(9)、机架不完全齿轮(10)、第一直齿轮(11)、第二同步带(12)、电机安装基板(13)、同步轮安装座(17)、第二直齿轮(18)和爪臂转轴(21)；直线导轨为两个平行的导轨，导轨上均设置有滑块，两个主臂板(8)分别通过轴销铰接在两个滑块上，两个滑块之间固定连接有主臂轴座(7)，主臂轴座(7)的两端均固定设置有机架不完全齿轮(10)；两个主臂板(8)之间固定设置有电机安装基板(13)，第二步进电机(9)固定安装在电机安装基板(13)的下表面，第二步进电机(9)为双输出轴电机，两端的输出轴上均设置有第一直齿轮(11)，第一直齿轮(11)与机架不完全齿轮(10)啮合；第二步进电机(9)的两个输出轴上还设置有同步轮，两个主臂板(8)的顶部均设置有同步轮安装座(17)，同步轮安装座(17)上均设置有同步轮，位于同一侧的两个同步轮之间通过第二同步带(12)连接；同步轮安装座(17)上的同步轮上同轴设置有传动齿轮，两个主臂板(8)的顶部之间设置有爪臂转轴(21)，爪臂转轴(21)的两端固定设置有第二直齿轮(18)，第二直齿轮(18)与传动齿轮啮合。