[实用新型]一种数控车床用机械手有效
| 申请号： | 201822145065.1 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209565862U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 尤胜弘;陈智昌;刘书文 | 申请（专利权）人： | 东莞市艾尔发自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 孙明科 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种数控车床用机械手，其特征在于，其包括机架，于机架上设有三轴运动机械手臂，于机架一侧设有放料架，于放料架上设有翻转机构及与翻转机构对应设置的料盘；所述三轴运动机械手臂包括X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件，于所述Y轴运动组件上设有手臂部，于手臂部下端设有旋转治具组。本实用新型的有益效果是：本实用新型采用三轴运动机械手臂，可以左右X轴、上下Y轴、前后Z轴3个方向同时动作，机架采用基座式，整体稳定，不需要用膨胀螺钉，安装调试方便，取放产品时，3轴驱动同步运行，精准取料和放料，配合翻转机构，可自动加工两端。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转机构 机械手臂 三轴运动 本实用新型 数控车床 放料架 旋转治具组 机械手 安装调试 膨胀螺钉 同步运行 整体稳定 自动加工 手臂部 轴驱动 放料 料盘 取放 取料 手臂 配合 | ||
【主权项】：
1.一种数控车床用机械手，其特征在于，其包括机架，于机架上设有三轴运动机械手臂，于机架一侧设有放料架，于放料架上设有翻转机构及与翻转机构对应设置的料盘；所述三轴运动机械手臂包括X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件，于所述Y轴运动组件上设有手臂部，于手臂部下端设有旋转治具组。
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