[实用新型]一种数控车床用机械手有效

申请号：	201822145065.1	申请日：	2018-12-19
公开（公告）号：	CN209565862U	公开（公告）日：	2019-11-01
发明（设计）人：	尤胜弘;陈智昌;刘书文	申请（专利权）人：	东莞市艾尔发自动化科技有限公司
主分类号：	B23Q7/00	分类号：	B23Q7/00
代理公司：	广州高炬知识产权代理有限公司 44376	代理人：	孙明科
地址：	523000 广东省***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	翻转机构机械手臂三轴运动本实用新型数控车床放料架旋转治具组机械手安装调试膨胀螺钉同步运行整体稳定自动加工手臂部轴驱动放料料盘取放取料手臂配合
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【说明书】：

本实用新型公开了一种数控车床用机械手，其特征在于，其包括机架，于机架上设有三轴运动机械手臂，于机架一侧设有放料架，于放料架上设有翻转机构及与翻转机构对应设置的料盘；所述三轴运动机械手臂包括X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件，于所述Y轴运动组件上设有手臂部，于手臂部下端设有旋转治具组。本实用新型的有益效果是：本实用新型采用三轴运动机械手臂，可以左右X轴、上下Y轴、前后Z轴3个方向同时动作，机架采用基座式，整体稳定，不需要用膨胀螺钉，安装调试方便，取放产品时，3轴驱动同步运行，精准取料和放料，配合翻转机构，可自动加工两端。

技术领域

本实用新型涉及数控机械手领域，具体涉及一种数控车床用机械手。

背景技术

现有的自动上下料数控车床机械手为2轴，调机困难、机架需要用膨胀螺钉固定，破坏地面，供料架伺服电机驱动要和机械手驱动配合上下料，调机和换产品麻烦，横走X轴和上下Y轴，用齿轮传动，噪音大，精度低，速度慢。另外，现有数控机床用机械手只能对工件一端的加工进行自动上下料，而无法实现工件两端加工的上下料。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种数控车床用机械手，解决现有数控机床用机械手供料精度低，运行速度慢，安装调试不方便，以及无法对工件两端加工自动上下料的问题。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种数控车床用机械手，其包括机架，于机架上设有三轴运动机械手臂，于机架一侧设有放料架，于放料架上设有翻转机构及与翻转机构对应设置的料盘；所述三轴运动机械手臂包括X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件，于所述Y轴运动组件上设有手臂部，于手臂部下端设有旋转治具组。

所述翻转机构包括固定于所述放料架上的翻转机架，于翻转机架上固定有上下气缸，于上下气缸上设有侧姿组，于侧姿组端部，设有三爪气缸。

所述侧姿组包括翻转驱动机构及与翻转驱动机构连接的翻转板，所述三爪气缸固定于翻转板底部前端。

所述翻转机架上设有与三爪气缸配合的产品定位部。

所述旋转治具组包括连接件，于连接件上设有旋转块，于所述旋转块上设有两个三爪气缸。