[实用新型]一种机器人三点夹紧夹具有效
| 申请号： | 201822140179.7 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209350272U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 钱焱昌 | 申请（专利权）人： | 上海明程智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 杨军 |
| 地址： | 200082 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人三点夹紧夹具，在夹具支架的下方固定第一气缸连接板，在第一气缸连接板的一端上固定第一气缸；在第一气缸连接板的中间位置固定纵向导轨；在纵向导轨上设置连接块，连接块的一端与第一气缸的活塞杆螺栓连接；连接块另一端连接第一圆棒；在第一气缸连接板的右侧前后分别固定横向导轨；在横向导轨上活动连接横向滑块；在横向滑块的下方分别固定第二圆棒和第三圆棒；在横向导轨的一侧固定制动器；在夹具支架的中间位置螺纹固定机器人连接块。解决了现有技术中机器人没有办法对圆形的物体进行顺利地抓取，同时，还需要人工对于夹具的位置需要人工调节实现，这样使用的效率不高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸连接板 圆棒 机器人 横向导轨 横向滑块 夹紧夹具 夹具支架 导轨 气缸 夹具 抓取 本实用新型 固定制动器 活塞杆螺栓 机器人连接 固定横向 固定纵向 活动连接 螺纹固定 人工调节 一端连接 纵向导轨 | ||
【主权项】：
1.一种机器人三点夹紧夹具，其特征在于，包括夹具支架、第一气缸、连接块、纵向导轨、第一圆棒、第二圆棒、第三圆棒、横向导轨、横向滑块、制动器、机器人连接块；在所述的夹具支架的下方固定第一气缸连接板，在第一气缸连接板的一端上固定第一气缸；在第一气缸连接板的中间位置固定纵向导轨；在纵向导轨上设置连接块，所述的连接块的一端与第一气缸的活塞杆螺栓连接；所述的连接块另一端连接第一圆棒；在所述的第一气缸连接板的右侧前后分别固定横向导轨；在所述的横向导轨上活动连接横向滑块；在横向滑块的下方分别固定第二圆棒和第三圆棒；在所述的横向导轨的一侧固定制动器；在所述的夹具支架的中间位置螺纹固定机器人连接块。
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