[实用新型]一种机器人三点夹紧夹具

说明书

本实用新型公开了一种机器人三点夹紧夹具，在夹具支架的下方固定第一气缸连接板，在第一气缸连接板的一端上固定第一气缸；在第一气缸连接板的中间位置固定纵向导轨；在纵向导轨上设置连接块，连接块的一端与第一气缸的活塞杆螺栓连接；连接块另一端连接第一圆棒；在第一气缸连接板的右侧前后分别固定横向导轨；在横向导轨上活动连接横向滑块；在横向滑块的下方分别固定第二圆棒和第三圆棒；在横向导轨的一侧固定制动器；在夹具支架的中间位置螺纹固定机器人连接块。解决了现有技术中机器人没有办法对圆形的物体进行顺利地抓取，同时，还需要人工对于夹具的位置需要人工调节实现，这样使用的效率不高的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人夹具尤其涉及一种机器人三点夹紧夹具。

背景技术

在现有的技术中，利用机器人抓取圆形结构的物体时，由于圆形结构的物体的表面的弧形结构，使得机器人没有办法进行顺利的地抓取，尤其，在要求效率高、抓取尺寸可调节、不损伤被抓物件等条件应用下，在现有技术中采用夹紧夹具没有办法实现，常常使得损伤被抓物件，同时，还需要人工对于夹具的位置需要人工调节实现，这样使用的效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，本实用新型目的实现一种机器人三点夹紧夹具，其特征在于，包括夹具支架、第一气缸、连接块、纵向导轨、第一圆棒、第二圆棒、第三圆棒、横向导轨、横向滑块、制动器、机器人连接块；在所述的夹具支架的下方固定第一气缸连接板，在第一气缸连接板的一端上固定第一气缸；在第一气缸连接板的中间位置固定纵向导轨；在纵向导轨上设置连接块，所述的连接块的一端与第一气缸的活塞杆螺栓连接；所述的连接块另一端连接第一圆棒；在所述的第一气缸连接板的右侧前后分别固定横向导轨；在所述的横向导轨上活动连接横向滑块；在横向滑块的下方分别固定第二圆棒和第三圆棒；在所述的横向导轨的一侧固定制动器；在所述的夹具支架的中间位置螺纹固定机器人连接块。

进一步，所述的第一圆棒、第二圆棒、第三圆棒上分别套入软管。

进一步，在所述的机器人三点夹紧夹具的一侧设置标定装置；标定装置还包括立柱、标定块，标定块固定在立柱上，在标定块上对称开设圆弧缺口。

进一步，所述的圆弧缺口圆心之间的距离等于第二圆棒和第三圆棒之间的距离；所述的圆弧缺口的半径等于第二圆棒和第三圆棒的半径。

进一步，所述的机器人连接块的中间位置开设一圈螺栓孔。

本实用新型的技术效果在于，使用了机器人三点夹紧夹具，利用三点固定一个面的原理，在第一气缸连接板上设置两根纵向的圆棒以及一根横向的圆棒，构成了三点夹紧夹具，这样的结构解决了现有技术中机器人没有办法对圆形的物体进行顺利地抓取，尤其，在要求效率高、抓取尺寸可调节、不损伤被抓物件等条件应用下，在现有技术中采用夹紧夹具没有办法实现，常常使得损伤被抓物件，同时，还需要人工对于夹具的位置需要人工调节实现，这样使用的效率不高的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型的主视方向的示意图。

图3是本实用新型的俯视方向的示意图。

图4是本实用新型的左视方向的示意图。

图5是机器人正在利用本实用新型的三点夹紧夹具进行抓取圆形的物体的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。