[实用新型]一种基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车有效
| 申请号： | 201822132034.2 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209426639U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 杨辉;叶永旺 | 申请（专利权）人： | 河南跃薪智能机械有限公司 |
| 主分类号： | B60P1/16 | 分类号： | B60P1/16;B60R16/023 |
| 代理公司： | 郑州图钉专利代理事务所(特殊普通合伙) 41164 | 代理人： | 赵赞赞 |
| 地址： | 467000 河南省平顶山市新城区育英*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，所述矿用卡车包括无人驾驶系统、检测系统和执行系统，所述无人驾驶系统由中央处理器、PLC和网络交换机组成，所述检测系统由后视视觉系统、前视视觉系统、转速检测器、液压上限检测器、液压下限检测器和重量检测器组成，所述执行系统由刹车系统、动力系统、液压自卸系统和转向系统组成，所述中央处理器还连接有GPS和电源，所述电源与中央处理器之间设置有远程信号处理系统，远程信号处理系统用于接收遥控启、停信号，所述检测系统与无人驾驶系统的网络交换机连接，所述执行系统与无人驾驶系统的PLC连接；本实用新型具有自动化程度高、工作效率高、易操作的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶系统 中央处理器 检测系统 矿用卡车 信号处理系统 本实用新型 网络交换机 视觉系统 双向行驶 无人驾驶 电源 液压自卸系统 工作效率高 上限检测器 下限检测器 重量检测器 转速检测器 动力系统 刹车系统 转向系统 后视 前视 遥控 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，其特征在于：所述矿用卡车包括无人驾驶系统、检测系统和执行系统，所述无人驾驶系统由中央处理器、PLC和网络交换机组成，所述检测系统由后视视觉系统、前视视觉系统、转速检测器、液压上限检测器、液压下限检测器和重量检测器组成，所述执行系统由刹车系统、动力系统、液压自卸系统和转向系统组成，所述中央处理器还连接有GPS和电源，所述电源与中央处理器之间设置有远程信号控制系统，远程信号处理系统用于接收遥控启、停信号，所述检测系统与无人驾驶系统的网络交换机连接，所述执行系统与无人驾驶系统的PLC连接。
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