[实用新型]一种基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车

说明书

本实用新型涉及一种基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，所述矿用卡车包括无人驾驶系统、检测系统和执行系统，所述无人驾驶系统由中央处理器、PLC和网络交换机组成，所述检测系统由后视视觉系统、前视视觉系统、转速检测器、液压上限检测器、液压下限检测器和重量检测器组成，所述执行系统由刹车系统、动力系统、液压自卸系统和转向系统组成，所述中央处理器还连接有GPS和电源，所述电源与中央处理器之间设置有远程信号处理系统，远程信号处理系统用于接收遥控启、停信号，所述检测系统与无人驾驶系统的网络交换机连接，所述执行系统与无人驾驶系统的PLC连接；本实用新型具有自动化程度高、工作效率高、易操作的优点。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造和改装技术领域，具体涉及一种基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车。

背景技术

传统矿用卡车运输过程中需要在采矿区调头倒车将车停放在指定位置装入矿石，然后运至破碎站，经调头倒车操作后，通过自卸系统将矿石卸下，最后返回至采矿区，完成一趟运输周期。传统矿用卡车由人坐在驾驶室内操作，在采矿区和破碎站需调头和倒车操作，导致时间浪费，生产效率低；因此，提供一种自动化程度高、工作效率高、易操作的基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车是非常有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种自动化程度高、工作效率高、易操作的基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车。

本实用新型的目的是这样实现的：一种基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，所述矿用卡车包括无人驾驶系统、检测系统和执行系统，所述无人驾驶系统由中央处理器、PLC和网络交换机组成，所述检测系统由后视视觉系统、前视视觉系统、转速检测器、液压上限检测器、液压下限检测器和重量检测器组成，所述执行系统由刹车系统、动力系统、液压自卸系统和转向系统组成，所述中央处理器还连接有GPS和电源，所述电源与中央处理器之间设置有远程信号处理系统，远程信号处理系统用于接收遥控启、停信号，所述检测系统与无人驾驶系统的网络交换机连接，所述执行系统与无人驾驶系统的PLC连接。

卡车还包括装载大箱，所述装载大箱内侧底部设置有载重钢板，所述载重钢板四个顶角的下部设施有重量检测器，所述装载大箱外底部连接有液压自卸系统，所述液压自卸系统上部设置有液压上限检测器，所述液压自卸系统下部设置有液压下限检测器，所述液压自卸系统另一端固定在车辆底盘上，所述车辆底盘前段设置有无人驾驶系统、前视视觉系统和远程信号处理系统，所述车辆底盘后部设置有后视视觉系统，所述车辆底盘中部设置有动力系统和行走轮。

PLC选用欧姆龙CP1W-40EDR系列。

网络交换机采用IEEE802.3af以太网供电协议，使用电压为DC24V，具有5个10/100Base-T自适应以太网接口，支持全双工工作模式。

中央处理器采用英特尔酷睿I3，运行频率1.8GHZ，具有两个千兆网口，2个PS接口，内装无人驾驶系统软件。

GPS采用U-blox公司研发的U-blox芯片，定位精度0.5m。

前视、后视视觉系统包括工业摄像头和多网口视觉工控机，工业摄像头采用1000万像素的彩色摄像头，多网口视觉工控机是基于Intel的Sky Lake第六代处理器平台，嵌入式cpu，同时配备有4个USB3.0接口，并且兼容PoE、IEEE 802.3af，带有自动检测供电设备，具有2个RS-232/485的I/O接口。

转速检测器和刹车系统均与行走轮连接，用于检测和控制行驶速度。

转向系统用于对行走轮进行方向上的微调。

动力系统用于驱动卡车行驶，包括正向行驶和反向行驶。

本实用新型的有益效果：本实用新型专利区别于传统矿用卡车，是一种基于无人驾驶的矿用卡车，无驾驶室设计，通过车载设备控制行驶，无需调头即可前进后退双向正常行驶。