[实用新型]一种机臂自动折叠装置及多旋翼无人机

摘要

本实用新型实施例公开一种机臂自动折叠装置及多旋翼无人机，涉及无人机技术领域，机臂自动折叠装置包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、固定臂、折叠臂和扣合组件，扣合组件包括套筒和弧形转动扣板，套筒的一端套设于固定臂的一端，套筒另一端的边缘沿套筒的轴线延伸形成弧形固定扣板，弧形固定扣板的一侧边与弧形转动扣板的一侧边铰接，弧形固定扣板的另一侧边、弧形转动扣板的另一侧边均设置有至少一个具有通孔的锁紧块，折叠臂的一端与弧形固定扣板的内侧铰接，第一驱动件通过连接组件与弧形转动扣板连接，第二驱动件与折叠臂的一端铰接。本实用新型实施例的机臂自动折叠装置可实现无人机机臂的自动折叠和展开，提高无人机的工作效率。

主权项

1.一种机臂自动折叠装置，其特征在于，所述机臂自动折叠装置包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、固定臂、折叠臂和扣合组件，所述扣合组件包括套筒和弧形转动扣板，所述套筒的一端套设于所述固定臂的一端，所述套筒另一端的边缘沿套筒的轴线延伸形成弧形固定扣板，所述弧形固定扣板的一侧边与所述弧形转动扣板的一侧边铰接，所述弧形固定扣板的另一侧边、所述弧形转动扣板的另一侧边均设置有至少一个具有通孔的锁紧块，所述折叠臂的一端与所述弧形固定扣板的内侧铰接，所述第一驱动件通过连接组件与所述弧形转动扣板连接，所述第二驱动件与所述折叠臂的一端铰接；所述第三驱动件用于通过与所述锁紧块配合来控制所述弧形固定扣板与所述弧形转动扣板的打开和锁闭。