[实用新型]一种柔性机械手有效
| 申请号： | 201822101471.8 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN209364623U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 李毅;郭明飞;李研彪;曾晰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 吴辉辉 |
| 地址： | 310000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性机械手，包括凝胶手指单元体及定位调节导轨，所述凝胶手指单元体包括凝胶驱动器、抓持部，所述凝胶驱动器内侧固定有抓持部，所述定位调节导轨与抓持部的上部滑动连接，若干所述凝胶手指单元体末端柔性张合。本实用新型抓物稳固、精准，且抓持物品范围广，易于推广及应用。本实用新型能抓持规则金属零部件，如薄片、环状件。本实用新型还能抓持规则或者不规则的脆性物品，如带环把手的水杯；规则或者不规则柔性/物品，如绒毛玩具。本实用新型的抓持尺度从豪米级到米级，抓持物重从微米级到米级，从微克到千克。本实用新型通过手指式的抓取方式，并通过采用凝胶材料使机械手达到高度的拟人状态，应用范围广，稳固性高，适用于各种场合。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 凝胶 抓持 手指单元 抓持部 驱动器 定位调节 不规则 导轨 脆性 抓取 金属零部件 柔性机械手 应用范围广 机械手 滑动连接 末端柔性 凝胶材料 绒毛玩具 柔性机械 环状件 微米级 稳固性 带环 水杯 张合 抓物 把手 尺度 稳固 应用 | ||
【主权项】：
1.一种柔性机械手，其特征在于，包括凝胶手指单元体及定位调节导轨，所述凝胶手指单元体包括凝胶驱动器、抓持部，所述凝胶驱动器内侧固定有抓持部，所述定位调节导轨与抓持部的上部滑动连接，若干所述凝胶手指单元体末端柔性张合。
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