[实用新型]一种配网带电作业机器人有效
| 申请号： | 201822095614.9 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209158415U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 蒋毅;蚁泽沛;张宝利;欧阳开一;邱文锋;王齐 | 申请（专利权）人： | 中科开创（广州）智能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00;H02G1/00 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜德昊 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种配网带电作业机器人，包括底座，底座的下表面四角处均匀设置有轮架，轮架的下表面转动连接有滚轮，底座的上表面设有固定装置，底座的侧表面设有连接装置，且底座的上表面设有电池箱，电池箱内设有内置电池，电池箱的上表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端与内置电池的输出端电连接，底座的内部设有第一电机，第一电机的输出轴穿出底座的上表面并与电动伸缩杆的固定端连接。本配网带电作业机器人，通过第一电机可以带动绝缘机械手转动以调整方向，电动伸缩杆用于带动绝缘机械手升降以调节高度，第二电机通过驱动丝杆带动滑块滑动，用于调节绝缘机械手的位置，易于根据作业需要灵活调节，操作简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 上表面 配网带电作业 机械手 电机 绝缘 电动伸缩杆 内置电池 电池箱 轮架 机器人 输出端电连接 下表面四角 调整方向 固定装置 均匀设置 连接装置 驱动丝杆 转动连接 滑动 侧表面 固定端 输出轴 输入端 下表面 穿出 滚轮 滑块 升降 转动 电池 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种配网带电作业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下表面四角处均匀设置有轮架(4)，轮架(4)的下表面转动连接有滚轮(5)，底座(1)的上表面设有固定装置，底座(1)的侧表面设有连接装置，且底座(1)的上表面设有电池箱(2)，电池箱(2)内设有内置电池，电池箱(2)的上表面设有PLC控制器(3)，PLC控制器(3)的输入端与内置电池的输出端电连接，底座(1)的内部设有第一电机，第一电机的输出轴穿出底座(1)的上表面并与电动伸缩杆(6)的固定端连接，电动伸缩杆(6)固定端的侧表面设有限位装置，电动伸缩杆(6)的伸缩端设有安装架(7)，安装架(7)的上表面开设有滑槽(8)，滑槽(8)内滑动连接有滑块(9)，安装架(7)的侧表面设有第二电机(10)，第二电机(10)的输出轴穿入滑槽(8)内并通过联轴器与驱动丝杆(11)连接，驱动丝杆(11)与滑块(9)侧表面开设的螺孔螺纹连接，滑块(9)的上表面设有移动座(12)，移动座(12)的侧表面通过连接杆(13)与绝缘机械手(17)连接，绝缘机械手(17)的输入端、第二电机(10)的输入端、电动伸缩杆(6)的输入端和第一电机的输入端均与PLC控制器(3)的输出端电连接。
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