[实用新型]一种配网带电作业机器人

权利要求书

1.一种配网带电作业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下表面四角处均匀设置有轮架(4)，轮架(4)的下表面转动连接有滚轮(5)，底座(1)的上表面设有固定装置，底座(1)的侧表面设有连接装置，且底座(1)的上表面设有电池箱(2)，电池箱(2)内设有内置电池，电池箱(2)的上表面设有PLC控制器(3)，PLC控制器(3)的输入端与内置电池的输出端电连接，底座(1)的内部设有第一电机，第一电机的输出轴穿出底座(1)的上表面并与电动伸缩杆(6)的固定端连接，电动伸缩杆(6)固定端的侧表面设有限位装置，电动伸缩杆(6)的伸缩端设有安装架(7)，安装架(7)的上表面开设有滑槽(8)，滑槽(8)内滑动连接有滑块(9)，安装架(7)的侧表面设有第二电机(10)，第二电机(10)的输出轴穿入滑槽(8)内并通过联轴器与驱动丝杆(11)连接，驱动丝杆(11)与滑块(9)侧表面开设的螺孔螺纹连接，滑块(9)的上表面设有移动座(12)，移动座(12)的侧表面通过连接杆(13)与绝缘机械手(17)连接，绝缘机械手(17)的输入端、第二电机(10)的输入端、电动伸缩杆(6)的输入端和第一电机的输入端均与PLC控制器(3)的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种配网带电作业机器人，其特征在于：所述移动座(12)的侧表面设有摄像机(14)，摄像机(14)的输出端电连接PLC控制器(3)的输入端，电池箱(2)的上表面设有显示屏(21)，显示屏(21)的输入端与PLC控制器(3)的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种配网带电作业机器人，其特征在于：所述移动座(12)的侧表面摄像机(14)周侧设有灯座(15)，灯座(15)的侧表面设有照明灯(16)，照明灯(16)的输入端与PLC控制器(3)的输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的一种配网带电作业机器人，其特征在于：所述灯座(15)和照明灯(16)的数量不少于六组，且不少于六组的灯座(15)和照明灯(16)等距离设置。

5.根据权利要求1所述的一种配网带电作业机器人，其特征在于：所述固定装置包括底座(1)上表面四角处开设的通槽(27)，通槽(27)内设有固定柱，固定柱的外侧表面转动连接有转动杆(28)，转动杆(28)的端部设有支撑板(29)。

6.根据权利要求5所述的一种配网带电作业机器人，其特征在于：所述转动杆(28)的侧表面和底座(1)的侧表面均开设有固定槽(30)，固定槽(30)内插接有固定杆(31)。

7.根据权利要求6所述的一种配网带电作业机器人，其特征在于：所述固定杆(31)的侧表面设有挡板(32)，挡板(32)的侧表面设有拉环(33)。

8.根据权利要求1所述的一种配网带电作业机器人，其特征在于：所述连接装置包括设置在底座(1)侧表面的安装板(22)，安装板(22)的侧表面设有连接板(25)，连接板(25)的上表面开设有连接孔(26)。

9.根据权利要求8所述的一种配网带电作业机器人，其特征在于：所述安装板(22)的侧表面和底座(1)的侧表面均开设有螺孔(23)，螺孔(23)内螺纹连接有固定螺栓(24)。

10.根据权利要求1所述的一种配网带电作业机器人，其特征在于：所述限位装置包括设置在电动伸缩杆(6)固定端侧表面的限位杆(18)，底座(1)的上表面设有与限位杆(18)匹配的固定板(19)，固定板(19)的两侧表面均设有限位传感器(20)，限位传感器(20)的输入端与PLC控制器(3)的输出端电连接。