[实用新型]一种配网带电作业机器人

说明书

本实用新型公开了一种配网带电作业机器人，包括底座，底座的下表面四角处均匀设置有轮架，轮架的下表面转动连接有滚轮，底座的上表面设有固定装置，底座的侧表面设有连接装置，且底座的上表面设有电池箱，电池箱内设有内置电池，电池箱的上表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端与内置电池的输出端电连接，底座的内部设有第一电机，第一电机的输出轴穿出底座的上表面并与电动伸缩杆的固定端连接。本配网带电作业机器人，通过第一电机可以带动绝缘机械手转动以调整方向，电动伸缩杆用于带动绝缘机械手升降以调节高度，第二电机通过驱动丝杆带动滑块滑动，用于调节绝缘机械手的位置，易于根据作业需要灵活调节，操作简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种配网带电作业机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的配网带电作业机器人，大部分不易根据作业需要灵活地调节，操作麻烦，同时不易移动和固定，使用不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种配网带电作业机器人，易于根据作业需要灵活调节，操作简单，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种配网带电作业机器人，包括底座，所述底座的下表面四角处均匀设置有轮架，轮架的下表面转动连接有滚轮，底座的上表面设有固定装置，底座的侧表面设有连接装置，且底座的上表面设有电池箱，电池箱内设有内置电池，电池箱的上表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端与内置电池的输出端电连接，底座的内部设有第一电机，第一电机的输出轴穿出底座的上表面并与电动伸缩杆的固定端连接，电动伸缩杆固定端的侧表面设有限位装置，电动伸缩杆的伸缩端设有安装架，安装架的上表面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，安装架的侧表面设有第二电机，第二电机的输出轴穿入滑槽内并通过联轴器与驱动丝杆连接，驱动丝杆与滑块侧表面开设的螺孔螺纹连接，滑块的上表面设有移动座，移动座的侧表面通过连接杆与绝缘机械手连接，绝缘机械手的输入端、第二电机的输入端、电动伸缩杆的输入端和第一电机的输入端均与PLC控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动座的侧表面设有摄像机，摄像机的输出端电连接PLC控制器的输入端，电池箱的上表面设有显示屏，显示屏的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动座的侧表面摄像机周侧设有灯座，灯座的侧表面设有照明灯，照明灯的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述灯座和照明灯的数量不少于六组，且不少于六组的灯座和照明灯等距离设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定装置包括底座上表面四角处开设的通槽，通槽内设有固定柱，固定柱的外侧表面转动连接有转动杆，转动杆的端部设有支撑板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动杆的侧表面和底座的侧表面均开设有固定槽，固定槽内插接有固定杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定杆的侧表面设有挡板，挡板的侧表面设有拉环。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接装置包括设置在底座侧表面的安装板，安装板的侧表面设有连接板，连接板的上表面开设有连接孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的侧表面和底座的侧表面均开设有螺孔，螺孔内螺纹连接有固定螺栓。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位装置包括设置在电动伸缩杆固定端侧表面的限位杆，底座的上表面设有与限位杆匹配的固定板，固定板的两侧表面均设有限位传感器，限位传感器的输入端与PLC控制器的输出端电连接。