[实用新型]一种小规格软包装袋密封性在线检测系统

摘要

本实用新型公开了一种小规格软包装袋密封性在线检测系统，包括分别用于待检包装袋、摆放成阵列的待检包装袋和检测合格包装袋运送的第一、二、三传送带，带机器视觉系统的机械手的第一、二抓取机构，密封舱，机架，用于密封舱抽真空或加压的气压源和控制器；密封舱由“抽屉”形舱体、驱动舱体的气缸、测量舱体内气压的气压传感器、第一与第二气阀、光源和摄像头组成并安装在机架上，当舱体及第一、第二气阀关闭时形成密闭容器；舱体关闭时，与气压源连接的第一气阀控制舱体与气压源的通断，第二气阀控制舱体与大气的通断；摄像头用于拍摄舱体内包装袋情况；控制器检测气压值、保压时间的设置及数据的处理与显示，并控制系统实现包装袋自动检测。本实用新型在生产包装线上自动进行包装袋密封性检测，检测效率和自动化程度高。

主权项

1.一种小规格软包装袋密封性在线检测系统，其特征是：它包括第一传送带、第二传送带、第一抓取机构、第二抓取机构、密封舱、机架、气压源、第三传送带和控制器；所述第一传送带用于运送待检测的包装袋；所述第二传送带设置在第一传送带旁，用于运送摆放成阵列的待检测包装袋；所述第一抓取机构为带有机器视觉系统的机械手，用于抓取第一传送带上的包装袋并以阵列形式摆放在第二传送带上；所述第二抓取机构为带有机器视觉系统的多个相同抓具的机械手，该多个相同抓具呈阵列分布，其分布情况与第二传送带上包装袋阵列的摆放相对应，每个抓具能独立控制实现抓取和放开，该第二抓取机构用于将第二传送带上的包装袋阵列抓取后放置在所述密封舱中或将包装袋阵列从所述密封舱中取出；所述密封舱由舱体、气缸、气压传感器、第一气阀、第二气阀、光源和摄像头组成并安装在机架上，该舱体为“抽屉”形，当“抽屉”及第一气阀和第二气阀关闭时舱体形成一个密闭容器，该气缸安装在舱体外用于驱动“抽屉”的开启与关闭，该气压传感器用于测量舱体内的气压；所述气压源用于对密封舱抽真空或加压；所述第一气阀与气压源通过气管连接并安装在舱体的后板上，当“抽屉”关闭时通过第一气阀实现舱体与气压源的接通与断开，所述第二气阀安装在舱体的后板上，当“抽屉”关闭时通过第二气阀实现舱体与大气的接通与断开；所述光源为摄像头提供拍摄所需的光源，该摄像头用于拍摄放置在舱体内包装袋的外形体积变化情况；所述第三传送带用于将密封性检测合格的包装袋运送至下一道工序；所述控制器用于检测气压值和保压时间的设置及数据的处理与显示，并对第一传送带、第二传送带、第一抓取机构、第二抓取机构、密封舱、气压源和第三传送带进行控制，实现对包装袋的自动检测。