[实用新型]一种小规格软包装袋密封性在线检测系统

说明书

本实用新型公开了一种小规格软包装袋密封性在线检测系统，包括分别用于待检包装袋、摆放成阵列的待检包装袋和检测合格包装袋运送的第一、二、三传送带，带机器视觉系统的机械手的第一、二抓取机构，密封舱，机架，用于密封舱抽真空或加压的气压源和控制器；密封舱由“抽屉”形舱体、驱动舱体的气缸、测量舱体内气压的气压传感器、第一与第二气阀、光源和摄像头组成并安装在机架上，当舱体及第一、第二气阀关闭时形成密闭容器；舱体关闭时，与气压源连接的第一气阀控制舱体与气压源的通断，第二气阀控制舱体与大气的通断；摄像头用于拍摄舱体内包装袋情况；控制器检测气压值、保压时间的设置及数据的处理与显示，并控制系统实现包装袋自动检测。本实用新型在生产包装线上自动进行包装袋密封性检测，检测效率和自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及食品包装袋的密封性检测装置，具体涉及一种小规格软包装袋密封性在线检测系统。

背景技术

目前，小规格软包装袋(以下简称包装袋)大量用于食品包装。密封性良好的包装袋能防止内装物受到生物的、化学的、物理的外来因素的损害，所以包装袋的密封性出厂检测非常重要。

包装袋的密封性出厂检测若能设在包装生产线上对每个包装袋的密封性进行无损检测是最理想的。现有技术中对包装袋密封性的无损检测主要有以下几种方式：

1、将包装袋浸入盛有水的密闭容器中后，对密闭容器抽真空，观察包装袋是否有气泡产生。该方法存在的缺陷是：包装袋从水中取出后需要去除表面的水分才能入库存放，不适合生产线上使用。

2、使用物体挤压包装袋的同时，观察包装袋内气压变化情况或挤压物体间的位置变化情况。该方法存在的缺陷是：如果包装袋内装物是固体，则挤压物可能会压迫到固体内装物，使密封性判断失准。

CN 201120019619.9和CN201610648236.5均公开了一种快速检测软包装袋密封性的装置，两者都是将包装袋放置在密闭容器后改变容器内气压，同时用压力传感器测量容器内气压变化情况，以实现密封性检测。但两者均存在以下缺陷：1、密闭容器一次只能检测一个包装袋，装置的利用率低；2、对于密封性较差的包装袋，其内部气压会快速地随着容器内气压一同变化并达到气压平衡，仅凭压力传感器的示值变化难以判断该包装袋密封性是否良好。

ZL200510041136.8公开了一种封闭软包装袋密封性能快速检测方法，而ZL201620698378.8公开了一种真空软包装袋密封性无损测试设备，这两个专利都是将包装袋放置在密闭容器后改变容器内压力，同时目测观察包装袋的外形体积变化，以实现密封性检测。其缺陷是目测方法存在自动化程度低、人员观察易疲劳、易出错等问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种小规格软包装袋密封性在线检测系统，该系统能在生产包装线上自动抓取包装袋进行密封性检测，在检测完成后自动取出包装袋并剔除不合格的包装袋。