[实用新型]一种物料搬运系统

摘要

本实用新型公开了一种物料搬运系统，涉及物料搬运技术领域。该物料搬运系统包括机架、分拣小车、图像采集模块及控制组件，分拣小车安装于机架上，分拣小车包括连接臂及设置于连接臂上的至少两个机械手，机械手上设置有呈方阵排布的多个独立开闭的吸盘，机械手用于抓取物料；图像采集模块用于采集物料的图像信息；控制组件分别与分拣小车和图像采集模块电连接，用于根据图像信息控制分拣小车移动以及控制相应的吸盘启动，以使启动的吸盘形成的吸附区与物料的形状相适配。该物料搬运系统中，机械手与物料的位置精度高，确保物料抓取的准确性；通过控制吸盘开闭，可以使吸盘形成的吸附区域与物料的形状相适配，从而提高搬运中物料的固定效果。

主权项

1.一种物料搬运系统，其特征在于，包括：机架；分拣小车(1)，所述分拣小车(1)安装于所述机架上，所述分拣小车(1)包括连接臂(12)及设置于所述连接臂(12)上的至少两个机械手(11)，所述机械手(11)上设置有呈方阵排布的多个独立开闭的吸盘(111)，所述机械手(11)用于抓取物料；图像采集模块，所述图像采集模块用于采集物料的图像信息；及控制组件，所述控制组件分别与所述分拣小车(1)和所述图像采集模块电连接，用于根据所述图像信息控制分拣小车(1)移动以及控制相应的所述吸盘(111)启动，以使启动的所述吸盘(111)形成的吸附区与所述物料的形状相适配。